Sensor de fuerza y torque Omega250

Descripción del producto

• Medición fuerza/torque 6 ejes – Mide fuerzas y torques en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos hasta 16000 N de fuerza y 2000 Nm de torque, diseñado para aplicaciones industriales exigentes.
• Factor de forma – Diseño industrial con electrónica integrada que asegura compatibilidad amplia con plataformas industriales, incluyendo casos de precisión como robótica quirúrgica.
• Salida analógica (+/-10V) – Retroalimentación simple y en tiempo real compatible con PLCs, controladores y sistemas de adquisición de datos.
• Extremadamente alta resistencia – Corte por electroerosión (EDM) en acero inoxidable de alta resistencia. Las sobrecargas máximas permitidas van de 10.1 a 40.8 veces las capacidades nominales según el eje.
• Alta relación señal/ruido – Las galgas de deformación de silicio proporcionan una señal ~75× más potente que las galgas convencionales; amplificación a bordo para minimizar la distorsión por ruido.
• Clasificación IP60 – Protección contra el polvo para entornos secos y con partículas; variantes disponibles hasta IP65/IP68 para protección contra salpicaduras e inmersión.

Especificaciones (representación concisa)
Measurement Range : 16000 N / 2000 Nm

Sensing Range
X/Y Force Sensing Range : ±16000 N
X/Y Torque Sensing Range : ±2000 Nm
Z Force Sensing Range : ±32000 N
Z Torque Sensing Range : ±2000 Nm

Resolution
X/Y Force Sensing Resolution : 4 N
X/Y Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm
Z Force Sensing Resolution : 8 N
Z Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm

Overload
Force X/Y Single Axis Overload : ±160000 N
Force Z Single Axis Overload : ±330000 N
Torque X/Y Single Axis Overload : ±21000 Nm
Torque Z Single Axis Overload : ±25000 Nm

Stiffness
Force X/Y Calculated Stiffness : 4.2×10^8 N/m
Torque X/Y Calculated Stiffness : 3.0×10^6 Nm/rad
Force Z Calculated Stiffness : 5.6×10^8 N/m
Torque Z Calculated Stiffness : 6.2×10^6 Nm/rad

Resonant Frequency
Fx/Fy/Tz Resonant Frequency : 780 Hz
Fz/Tx/Ty Resonant Frequency : 770 Hz

Other
Height : 94.9 mm
Weight : 31.8 kg
Diameter : 295 mm
Interface Plate Rating : IP60 (variants available IP65, IP68)
Communication Interface : Analog (+/-10V) (multiple interface variants available across product family)
Accuracy (% Full Scale) : 0.75 – 1.25%
Latency : <1 ms
Sample Rate : 40 kHz (effective per-axis sample rate depends on DAQ device total data rate / 6)
Connector : 20-pin Lemo

Funciones incluidas (resumen)

• Medición en 6 ejes de fuerzas y torques (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
• Múltiples variantes de interfaz y grado IP (Analog +/-10V, EtherCAT/RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET; opciones IP20/IP60/IP65/IP68 según variación)
• Alta tolerancia a sobrecargas y construcción robusta en acero inoxidable
• Alta SNR mediante galgas de silicio con amplificación integrada
• Conector Lemo de 20 pines para señales y alimentación

Especificaciones técnicas

• Familia de modelos: Omega250
• Rango de medida: 16000 N / 2000 Nm
• Rangos de detección: X/Y ±16000 N; Z ±32000 N; Torque X/Y/Z ±2000 Nm
• Resolución: Fuerza X/Y 4 N; Fuerza Z 8 N; Torque 0.5 Nm
• Sobrecarga (eje único): Fuerza X/Y ±160000 N; Fuerza Z ±330000 N; Torque X/Y ±21000 Nm; Torque Z ±25000 Nm
• Rigidez calculada: Fuerza X/Y 4.2×10^8 N/m; Fuerza Z 5.6×10^8 N/m; Torque X/Y 3.0×10^6 Nm/rad; Torque Z 6.2×10^6 Nm/rad
• Frecuencias resonantes: Fx/Fy/Tz 780 Hz; Fz/Tx/Ty 770 Hz
• Físico: Altura 94.9 mm; Diámetro 295 mm; Peso 31.8 kg
• Clasificación de placa de interfaz: IP60 estándar (opciones IP65, IP68)
• Comunicación: Analog (+/-10V) (la familia de productos soporta múltiples interfaces digitales/red en otras variantes)
• Conector: Lemo 20 pines
• Precisión: 0.75 – 1.25% full scale (dependiente del eje)
• Latencia: <1 ms
• Tasa de muestreo: 40 kHz (tasa efectiva por eje determinada por el DAQ)