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Sensor de fuerza y torque 6 ejes Mini45
analógico0-10 Vcon salidas de tensión

Sensor de fuerza y torque 6 ejes - Mini45 - ATI Industrial Automation - analógico / 0-10 V / con salidas de tensión
Sensor de fuerza y torque 6 ejes - Mini45 - ATI Industrial Automation - analógico / 0-10 V / con salidas de tensión
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Características

Tipo
6 ejes
Salida
analógico, 0-10 V, con salidas de tensión, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Aplicaciones
para robots
Fuerza

580 N

Par

20 Nm
(14,75 ft.lb)

Descripción

Resumen del producto
  • Medición de fuerza/torque en 6 ejes – Mide fuerza y torque en los seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos de hasta 580 N de fuerza y 20 Nm de torque, adecuado para pruebas y automatización robótica.
  • Factor de forma – Diseño compacto y de perfil bajo con alta capacidad, electrónica externa y un orificio pasante que permite el paso de enlaces o cables.
  • Salida analógica (+/-10V) – Proporciona retroalimentación de fuerza y torque en tiempo real, compatible con la mayoría de PLC, controladores y sistemas de adquisición de datos.
  • Resistencia extremadamente alta – Corte por EDM en acero inoxidable de alta resistencia a la fluencia. Los valores máximos de sobrecarga permitida varían de aproximadamente 5.7 a 25.3 veces las capacidades nominales según el eje.
  • Alta relación señal/ruido – Las galgas extensiométricas de silicio proporcionan una señal sustancialmente más fuerte que las galgas convencionales; amplificada para una distorsión de ruido casi nula.
  • Clasificado IP20 para entornos controlados – Protección básica contra objetos sólidos; ideal para entornos industriales o de laboratorio limpios, secos y cerrados (algunas variantes/opciones pueden tener diferentes clasificaciones).


Modelo / Número de pieza
Número de modelo: Mini45-AE-1.8-IFPS
Número de pieza: Mini45-AE-1.8-IFPS

Variantes disponibles / Opciones típicas
  • Opciones de interfaz de comunicación: Analógico (+/-10V), Analógico (mV/V), EtherCAT & RS485 (caja), Ethernet & RS422 (caja), EtherNet/IP & CAN, PROFINET, además de varios módulos tarjeta/caja/interfaz.
  • Opciones de longitud y salida de cable: 1.8m axial, 5m axial, 1.8m radial, 5m radial, 1.8m tangencial, 5m tangencial.
  • Opciones de conector: Amphenol circular de 12 pines (común) y Molex PicoBlade de 8 pines en algunas variantes.
  • Clasificación de la placa de interfaz: IP20 (estándar); algunas variantes disponibles con IP68.


Especificaciones (valores clave)
  • Rango de medida – 580 N / 20 Nm
  • Rango de detección - Fuerza X/Y – ±580 N
  • Rango de detección - Torque X/Y – ±20 Nm
  • Rango de detección - Fuerza Z – ±1160 N
  • Rango de detección - Torque Z – ±20 Nm
  • Resolución - Fuerza X/Y – 0.25 N
  • Resolución - Torque X/Y – 0.005 Nm
  • Resolución - Fuerza Z – 0.25 N
  • Resolución - Torque Z – 0.003 Nm
  • Sobrecarga uniaxial Fuerza X/Y – ±5100 N
  • Sobrecarga uniaxial Fuerza Z – ±10000 N
  • Sobrecarga uniaxial Torque X/Y – ±110 Nm
  • Sobrecarga uniaxial Torque Z – ±140 Nm
  • Rigidez calculada Fuerza X/Y – 7.4×10^7 N/m
  • Rigidez calculada Torque X/Y – 1.7×10^4 Nm/rad
  • Rigidez calculada Fuerza Z – 9.8×10^7 N/m
  • Rigidez calculada Torque Z – 3.5×10^4 Nm/rad
  • Frecuencia resonante (Fx/Fy/Tz) – 5600 Hz
  • Frecuencia resonante (Fz/Tx/Ty) – 5400 Hz
  • Altura – 15.7 mm
  • Peso – 0.0917 kg
  • Diámetro – 45 mm
  • Clasificación placa de interfaz (estándar) – IP20
  • Interfaz de comunicación (ejemplo) – Analógico (+/-10V)
  • Precisión (% escala completa) – 0.75 – 1.25%
  • Latencia – <1 ms
  • Tasa de muestreo – 40 kHz
  • Conector (ejemplo) – Amphenol circular de 12 pines


Características técnicas
  • Medición en 6 ejes: Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz
  • Rango principal de ejemplo: 580 N / 20 Nm (variante SI-580-20)
  • Rango de fuerza en eje Z hasta ±1160 N (para la clase 580 N)
  • Alta frecuencia de muestreo: 40 kHz (la frecuencia del sensor depende de la asignación de canales del DAQ)
  • Latencia muy baja: <1 ms
  • Factor de forma compacto: 45 mm de diámetro, 15.7 mm de altura
  • Múltiples interfaces de comunicación y opciones de salida de cable/conector disponibles
  • Precisión típica entre 0.75% y 1.25% de la escala completa (dependiente del eje)

Catálogos

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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.
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