Sensor de fuerza y torque 6 ejes Nano25

analógico0-10 Vcon salidas de tensión

Resumen del producto
El Nano25 es un sensor compacto de 6 ejes para fuerza/torque diseñado para aplicaciones de baja a media carga. Mide simultáneamente fuerzas y pares (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) y ofrece salida analógica (+/-10V) con electrónica externa para una integración sencilla en laboratorios y entornos industriales ligeros.

Características clave

• Detección 6 ejes: mide fuerzas y pares en los seis grados de libertad.
• Rangos de medida: hasta ±250 N (X/Y), ±1000 N (Z) y hasta ±6 Nm (X/Y), ±3,4 Nm (Z).
• Factor de forma compacto: diámetro 25 mm, altura 21,6 mm, peso 0,0634 kg.
• Salida analógica (+/-10V) compatible con PLCs, controladores y sistemas DAQ; otras interfaces disponibles.
• Resistencia extremadamente alta: corte por EDM en acero inoxidable de alta resistencia; sobrecargas mono-eje 7,1–15,1× la capacidad nominal.
• Alta relación señal/ruido: galgas extensiométricas de silicio que proporcionan ~75× la señal de las galgas metálicas convencionales, amplificada para ruido mínimo.
• Respuesta dinámica rápida: tasa de muestreo 40 kHz, latencia <1 ms; frecuencias resonantes 3600–3800 Hz.
• Conector: Amphenol redondo de 12 pines; clasificación de placa de interfaz: IP20 (versiones IP65/IP68 disponibles).

Especificaciones técnicas

• Modelo: Nano25
• Rango de medida (combinado): 250 N / 6 Nm
• Rango fuerza X/Y: ±250 N
• Rango fuerza Z: ±1000 N
• Rango torque X/Y: ±6 Nm
• Rango torque Z: ±3,4 Nm
• Resolución fuerza X/Y: 0,04 N
• Resolución torque X/Y: 0,002 Nm
• Resolución fuerza Z: 0,125 N
• Resolución torque Z: 0,0008 Nm
• Sobrecargas mono-eje (fuerza X/Y): ±2300 N
• Sobrecargas mono-eje (fuerza Z): ±7300 N
• Sobrecargas mono-eje (torque X/Y): ±43 Nm
• Sobrecargas mono-eje (torque Z): ±63 Nm
• Rigidez calculada (Fuerza X/Y): 5.3×10^7 N/m
• Rigidez calculada (Fuerza Z): 1.1×10^8 N/m
• Rigidez calculada (Torque X/Y): 6.5×10^3 Nm/rad
• Rigidez calculada (Torque Z): 9.2×10^3 Nm/rad
• Frecuencia resonante (Fx/Fy/Tz): 3600 Hz
• Frecuencia resonante (Fz/Tx/Ty): 3800 Hz
• Altura: 21,6 mm
• Diámetro: 25 mm
• Peso: 0,0634 kg
• Precisión (% escala completa): 0,75–1,25%
• Tasa de muestreo: 40 kHz
• Latencia: <1 ms
• Conector: Amphenol redondo de 12 pines
• Interfaz de comunicación (ejemplo): Analógica (+/-10V)
• Clasificación de la placa de interfaz: IP20 (versiones IP65 / IP68 disponibles)

Aplicaciones

• Telerrobótica y manipulación remota
• Cirugía robótica e investigación en robótica médica
• Estudios de manos robóticas y fuerzas en la punta de los dedos
• Ensayos de laboratorio, montaje y medidas de fuerza/torque en industria ligera

Notas
La tasa de muestreo efectiva depende del dispositivo DAQ: la tasa del sensor es igual al caudal total de datos del DAQ dividido por seis canales (uno por eje). Están disponibles versiones IP65/IP68 y otras interfaces bajo pedido.