Sensor de fuerza y torque Omega331

Resumen

• Medición 6 ejes fuerza/torque — Mide fuerza y torque en seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos elevados para aplicaciones industriales y robóticas.
• Factor de forma — Diseño industrial con electrónica integrada para compatibilidad con múltiples plataformas, ofreciendo precisión y fiabilidad en robótica y bancos de ensayo.
• Salida analógica (±10 V) — Retroalimentación de fuerza/torque en tiempo real compatible con PLCs, controladores y sistemas DAQ.
• Resistencia extremadamente alta — Corte por electroerosión en acero inoxidable de alta resistencia; sobrecargas admisibles ~5,3–21,8× la capacidad nominal según el eje.
• Alta relación señal/ruido — Juntas de deformación de silicio ofrecen una señal ≈75× superior a sensores de chapa convencionales; amplificada para mínima distorsión por ruido.
• Protección ambiental — IP20 estándar para entornos controlados; variantes IP65 e IP68 disponibles.

Configuraciones/opciones disponibles

• Interfaces de comunicación: Analógico (±10 V), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET.
• Placa de interfaz / protección ambiental: IP20 (estándar), IP65 (opción), IP68 (opción).
• Conector: Lemo de 20 pines (estándar en la versión analógica).

Especificaciones (tabla)
Rango de medida — 40000 N / 6000 Nm
Rangos detectables — Fuerza X/Y: ±40000 N; Fuerza Z: ±88000 N; Torque X/Y/Z: ±6000 Nm
Resolución — Fuerza X/Y: 6,25 N; Fuerza Z: 17 N; Torque X/Y: 1,5 Nm; Torque Z: 0,75 Nm
Sobrecarga (eje único) — Fuerza X/Y: ±240000 N; Fuerza Z: ±520000 N; Torque X/Y: ±32000 Nm; Torque Z: ±36000 Nm
Rigidez — Fuerza X/Y: 1,2×10^9 N/m; Fuerza Z: 1,3×10^9 N/m; Torque X/Y: 9,2×10^6 Nm/rad; Torque Z: 2,4×10^7 Nm/rad
Físicas — Altura: 107 mm; Diámetro: 330 mm; Peso: 47 kg
Clasificación de placa de interfaz — IP20 (estándar); Interfaz de comunicación — Analógico (±10 V) (varía según modelo)
Precisión (% escala completa) — 0,75–1,25% (dependiente del eje)
Latencia — <1 ms
Tasa de muestreo — 40 kHz (tasa efectiva por eje = tasa DAQ total ÷ 6)
Conector — Lemo 20 pines

Notas
Los valores de precisión y la tasa de muestreo efectiva por eje varían según el eje medido y la configuración DAQ.

Características técnicas

• Modelo: Omega331
• Rango nominal de medida: 40000 N / 6000 Nm
• Rangos de detección: Fuerza X/Y ±40000 N; Fuerza Z ±88000 N; Torque X/Y/Z ±6000 Nm
• Resolución: Fuerza X/Y 6,25 N; Fuerza Z 17 N; Torque X/Y 1,5 Nm; Torque Z 0,75 Nm
• Capacidad de sobrecarga: hasta ±520000 N (Fz eje único) y hasta ±36000 Nm (torque eje único)
• Rigidez: valores indicados arriba
• Dimensiones: Altura 107 mm; Diámetro 330 mm; Peso 47 kg
• Interfaces disponibles: Analógico (±10 V), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET
• Conector: Lemo 20 pines (variante analógica)
• Precisión típica: 0,75–1,25% FE (dependiente del eje)
• Latencia: <1 ms; Tasa de muestreo: 40 kHz
• Clasificaciones ambientales: IP20 estándar; opciones IP65 e IP68