Sensor de fuerza y torque 6 ejes Mini58

analógico0-10 VRS-485

Resumen
El Mini58 es un sensor de fuerza/torque de 6 ejes y bajo perfil diseñado para integración directa mediante un paso a través. Mide fuerzas y torques en seis grados de libertad (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) y está orientado a aplicaciones industriales y de laboratorio que requieren alta banda ancha de medida y baja latencia.

Características clave

• Medición 6 ejes – Mide fuerzas y torques Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz con rangos hasta 2800 N (X/Y) y 120 Nm (X/Y).
• Factor de forma de paso a través y perfil bajo – Permite montaje directo en ejes de accionamiento y utillaje.
• Salida analógica (±10 V) – Compatibilidad en tiempo real con PLCs, controladores y sistemas de adquisición de datos.
• Construcción en acero inoxidable de alta resistencia – Corte EDM; factores de sobrecarga permitidos de 4,9× a 21,0×.
• Alta relación señal/ruido – Galgas extensiométricas de silicio con amplificación para mediciones de bajo ruido.
• Grado ambiental estándar IP20 – Adecuado para entornos limpios, secos y cerrados; variantes IP superiores disponibles.

Configuraciones disponibles y ejemplos

• Interfaces de comunicación: Analógico (±10 V), Analógico (mV/V); variantes digitales/fieldbus opcionales (EtherCAT, RS485, EtherNet/IP, CAN, PROFINET, RS422) disponibles en ciertos SKUs.
• Salida de cable y longitudes: salidas axial, radial o tangencial con longitudes típicas 1,8 m y 5 m.
• Grados de protección de la placa de interfaz: IP20 estándar; variantes IP65/IP68 seleccionadas para condiciones más exigentes.
• Opciones de conector: Amphenol redondo de 12 pines y otras variantes según el modelo.
• Ejemplo de modelo/SKU: Mini58-AE-1.8-IFPS.

Documentos y recursos
Dibujos técnicos, gráficos de carga detallados y manuales DAQ (PDF) disponibles para integración y validación del sistema.

Especificaciones técnicas

• Rango de medida: 2800 N / 120 Nm
• Rango de detección fuerza X/Y: ±2800 N
• Rango de detección torque X/Y: ±120 Nm
• Rango de detección fuerza Z: ±6800 N
• Rango de detección torque Z: ±120 Nm
• Resolución fuerza X/Y: 0,75 N
• Resolución torque X/Y: 0,023 Nm
• Resolución fuerza Z: 1,25 N
• Resolución torque Z: 0,013 Nm
• Sobrecarga uniaxial fuerza X/Y: ±21000 N
• Sobrecarga uniaxial fuerza Z: ±48000 N
• Sobrecarga uniaxial torque X/Y: ±590 Nm
• Sobrecarga uniaxial torque Z: ±800 Nm
• Rigidez fuerza X/Y: 2,5×10^8 N/m
• Rigidez torque X/Y: 1,1×10^5 Nm/rad
• Rigidez fuerza Z: 3,7×10^8 N/m
• Rigidez torque Z: 2,0×10^5 Nm/rad
• Frecuencia resonante Fx/Fy/Tz: 3000 Hz
• Frecuencia resonante Fz/Tx/Ty: 5700 Hz
• Altura: 30 mm
• Peso: 0,345 kg
• Diámetro: 58 mm
• Índice placa de interfaz: IP20 (estándar)
• Interfaz de comunicación (ej. estándar): Analógico (±10 V)
• Precisión (% escala completa): 0,75–1,25%
• Latencia: <1 ms
• Frecuencia de muestreo: 40 kHz
• Conector: Amphenol redondo 12 pines
• Ejemplo de modelo/SKU: Mini58-AE-1.8-IFPS