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Sensor de fuerza y torque Mini40
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Descripción
Descripción general
Variantes y opciones
Documentos y recursos
Especificaciones técnicas
- Medición en 6 ejes de fuerza y par (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos nominales hasta 80 N (fuerza) y 4 Nm (par), indicada para microensamblaje, retroalimentación táctil e integración robótica.
- Factor de forma compacto: 40 mm de diámetro, 12,2 mm de altura, diseño de bajo perfil con paso central para pasar enlaces o cables y opciones de electrónica externa.
- Salida analógica: señales en tiempo real Analógico (+/-10V) compatibles con PLCs, controladores y sistemas DAQ para control en lazo cerrado.
- Alta resistencia mecánica: corte por hilo EDM en acero inoxidable de alta resistencia con sobrecargas admisibles en eje único de 4,2 a 18,9× la capacidad nominal según el eje.
- Alta relación señal/ruido: galgas extensiométricas de silicio y amplificación a bordo proporcionan señales más fuertes y mínima distorsión por ruido.
- Grado de la placa de interfaz: IP20 estándar para entornos controlados; IP68 y otras opciones de protección contra entrada disponibles en variantes seleccionadas.
Variantes y opciones
- Interfaces de comunicación: Analógico (+/-10V), Analógico (mV/V), EtherCAT (caja), RS485 (caja), Ethernet & RS422 (caja), EtherNet/IP & CAN, PROFINET (según variante).
- Longitud y salida de cable: salidas radiales típicas 1,8 m o 5 m (según variante); la versión E ofrece refuerzo de tracción del cable en algunas configuraciones.
- Opciones de clasificación IP: IP20 (estándar), IP68 (variantes seleccionadas).
- Tipos de conectores: Amphenol redondo de 12 pines (común), Molex PicoBlade de 8 pines (algunas variantes).
- Referencias de ejemplo: Mini40-E-1.8-IFPS y varios números de pieza 9105-** para distintas interfaces y opciones de cable.
Documentos y recursos
- Disponibles en la página del producto: planos mecánicos, manuales, gráficos de cargas complejas, documentos de configuración DAQ y software, modelos CAD y hojas de datos (PDFs y archivos de datos).
Especificaciones técnicas
- Rango de medida: 80 N / 4 Nm
- Rango de detección: Fuerza X/Y ±80 N; Par X/Y ±4 Nm; Fuerza Z ±240 N; Par Z ±4 Nm
- Resolución: Fuerza X/Y 0,02 N; Par X/Y 0,0005 Nm; Fuerza Z 0,04 N; Par Z 0,0005 Nm
- Sobrecarga (eje único): Fuerza X/Y ±810 N; Fuerza Z ±2400 N; Par X/Y ±19 Nm; Par Z ±20 Nm
- Rigidez (calculada): Fuerza X/Y 1,1×10^7 N/m; Fuerza Z 2,0×10^7 N/m; Par X/Y 2,8×10^3 Nm/rad; Par Z 4,0×10^3 Nm/rad
- Frecuencia resonante: Fx/Fy/Tz 3200 Hz; Fz/Tx/Ty 4900 Hz
- Altura: 12,2 mm; Diámetro: 40 mm; Peso: 0,0499 kg
- Clasificación de la placa de interfaz: IP20 (IP68 disponible en algunas variantes)
- Interfaz de comunicación (ejemplo): Analógico (+/-10V)
- Precisión (porcentaje de escala completa): 0,75–1,25% (varía según el eje)
- Latencia: <1 ms; Tasa de muestreo: 40 kHz (la tasa efectiva por eje depende del DAQ y la asignación de canales)
- Conector: Amphenol redondo de 12 pines (común)
- Modelos típicos/ejemplos: Mini40-E-1.8-IFPS, diversas referencias 9105-**
Catálogos
Ferias
Este distribuidor estará presente en las siguientes ferias
IMTS 2026
14-19 sept. 2026 Chicago (USA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.