Sensor de fuerza y torque Sano74

Visión general
Sensor de fuerza/torque diseñado para su integración en sistemas robóticos quirúrgicos, que proporciona mediciones de alta resolución y baja latencia, además de resistencia química adecuada para desinfecciones repetidas.

Características clave

• Optimizado para cirugía robótica – Diseñado para cumplir y superar los requisitos ESD IEC 60601; recubrimiento conformal para resistencia química frente a pulverizaciones de desinfectante entre procedimientos.
• Arquitectura del sistema simplificada – EtherCAT de doble puerto para encadenamiento; puerto serie para diagnóstico en línea y agujero pasante de 20 mm para enrutar instrumentos o cableado.
• Datos en tiempo real y alta precisión – Resolución 5× mayor y transmisión en tiempo real a 8 kHz para soportar instrumentos quirúrgicos alargados y retroalimentación de fuerza precisa.
• Conectividad optimizada – Opciones flexibles: FFC y conectores OEM cableados, EtherCAT IN/OUT, interfaz de alimentación y comunicación serie RS485.
• Estabilidad ambiental dinámica – Múltiples termistores y compensación térmica por software para mantener la estabilidad de las mediciones frente a variaciones de temperatura estáticas y transitorias.

Especificaciones
Rango de medición: 130 N / 12 Nm
Rango de detección: Fuerza X/Y: ±130 N; Par X/Y: ±12 Nm; Fuerza Z: ±400 N; Par Z: ±12 Nm
Resolución: Fuerza X/Y: 0.015 N; Par X/Y: 0.000715 Nm; Fuerza Z: 0.0325 N; Par Z: 0.000525 Nm
Sobrecarga: Fuerza X/Y eje único: ±1200 N; Fuerza Z eje único: ±4100 N; Par X/Y eje único: ±67 Nm; Par Z eje único: ±69 Nm
Rigidez: Fuerza X/Y rigidez calculada: 7.1×10^6 N/m; Par X/Y rigidez calculada: 6.4×10^6 N/m; Fuerza Z rigidez calculada: 1.3×10^7 N/m; Par Z rigidez calculada: 7.1×10^3 N/m
Otros: Altura: 28.8 mm; Peso: 0.175 kg; Diámetro: 74 mm; Clasificación de placa de interfaz: IP20; Interfaz de comunicación: EtherCAT & RS485; Precisión (% escala completa): 1%; Latencia: <1 ms; Tasa de datos: 8 kHz / 3 MBd; Frecuencia de muestreo: 8 kHz; Conector: Direct-to-Board

Especificaciones técnicas

• Nombre comercial: Sano74
• Modelo / Número de pieza / SKU: 9105-ECAT3-SANO74-M12
• Rango de medición: 130 N / 12 Nm
• Rango detección Fuerza X/Y: ±130 N
• Rango detección Fuerza Z: ±400 N
• Rango detección Par X/Y: ±12 Nm
• Rango detección Par Z: ±12 Nm
• Resolución Fuerza X/Y: 0.015 N
• Resolución Fuerza Z: 0.0325 N
• Resolución Par X/Y: 0.000715 Nm
• Resolución Par Z: 0.000525 Nm
• Sobrecarga Fuerza X/Y eje único: ±1200 N; Sobrecarga Fuerza Z eje único: ±4100 N
• Sobrecarga Par X/Y eje único: ±67 Nm; Sobrecarga Par Z eje único: ±69 Nm
• Altura: 28.8 mm
• Diámetro: 74 mm
• Peso: 0.175 kg
• Clasificación placa de interfaz: IP20
• Comunicación: EtherCAT & RS485
• Tasa de datos / Frecuencia de muestreo: 8 kHz / 3 MBd
• Precisión: 1% escala completa