Guante de manipulación LTA1

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Detalles del producto
El guante de teleoperación HONPINE es un dispositivo de captura de movimiento de mano de alta precisión diseñado para aplicaciones de robótica inteligente y control remoto. Basado en tecnología avanzada de captura de movimiento y el algoritmo de mapeo dinámico desarrollado independientemente por la empresa, el guante permite un control preciso de manos hábiles. Al capturar y transmitir movimientos de la mano en tiempo real, los usuarios pueden operar manos robóticas de manera natural e intuitiva, satisfaciendo las necesidades de varios escenarios de aplicación como operaciones remotas, realidad virtual (VR), realidad aumentada (AR) y fabricación inteligente.

Características

• Captura de movimiento de alta precisión: Equipado con un total de 15 codificadores magnéticos, el guante captura datos clave como los ángulos de flexión de los dedos y las articulaciones de la mano y los ángulos de abducción en tiempo real. Cada dedo está equipado con tres codificadores magnéticos de alta precisión para medir con precisión el ángulo de flexión base, el ángulo de abducción y el ángulo de flexión de la punta del dedo.
• Calibración dinámica en tiempo real: Con el algoritmo de calibración de mapeo dinámico propietario de HONPINE, el guante logra un mapeo preciso de los datos de movimiento de la mano, asegurando una reproducción eficiente y precisa por manos robóticas hábiles. Soporta calibración en tiempo real, permitiendo ajustes para diferentes manos robóticas o escenarios de aplicación para mejorar la adaptabilidad.
• Transmisión de datos inalámbrica de alta velocidad: El rango de transmisión alcanza hasta 20 metros en interiores y 40 metros en exteriores (en entornos despejados). Utilizando comunicación inalámbrica de 2.4GHz, el guante soporta emparejamiento de dispositivos—un receptor puede conectarse a hasta dos dispositivos (1-a-1 o 1-a-2).
• Diseño de larga duración de la batería: Batería recargable integrada de 2000mAh que soporta más de 8 horas de operación continua. El guante utiliza una interfaz microUSB para la carga y puede cargarse completamente en menos de 2 horas.
• Función de retroalimentación de vibración: Un motor de vibración integrado proporciona retroalimentación háptica durante las operaciones remotas, mejorando tanto la precisión del control como la inmersión del usuario.
• Amplia compatibilidad: Compatible con varios entornos de software, el guante ofrece un SDK de C++ y soporta plataformas como 3ds Max, Maya y Blender, permitiendo un fácil desarrollo secundario e integración de sistemas.

Interfaces de manos robóticas

• Manos robóticas compatibles: O7, L10, L20, L25
• Métodos de adquisición de datos compatibles: adquisición de efector final Wi-Fi 2.4G, informe de datos UDP
• Simuladores compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces compatibles: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
• Aplicación de ejemplo: Telop

Especificaciones
Modelo de producto: LTA1
Grados de libertad: 14
Envergadura de un brazo: 658mm
Método de uso: Uso en el pecho frontal
Voltaje nominal: 5V
Corriente nominal: 240mA
Peso: 1.52Kg
Interfaz de comunicación: Type-C
Tasa de comunicación: 3Mbps
Frecuencia de muestreo: >800Hz
Tipo de codificador: Codificador absoluto
Resolución del codificador: 12Bit

Características / Especificaciones técnicas

• Captura de movimiento de mano de alta precisión con 15 codificadores magnéticos
• Calibración dinámica en tiempo real para adaptabilidad
• Transmisión de datos inalámbrica de 2.4GHz (20m en interiores, 40m en exteriores)
• Batería: 2000mAh, >8 horas de operación, carga microUSB
• Retroalimentación de vibración para respuesta háptica
• SDK: C++ y soporte para 3ds Max, Maya, Blender
• Compatible con manos robóticas O7, L10, L20, L25
• Soporta interfaces ROS, ROS2, Python
• Simuladores: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Modelo de producto: LTA1
• Grados de libertad: 14
• Envergadura de un brazo: 658mm
• Método de uso: Uso en el pecho frontal
• Voltaje nominal: 5V
• Corriente nominal: 240mA
• Peso: 1.52Kg
• Interfaz de comunicación: Type-C
• Tasa de comunicación: 3Mbps
• Frecuencia de muestreo: >800Hz
• Tipo de codificador: Codificador absoluto
• Resolución del codificador: 12Bit