Pinza de prensión eléctrica HONPINE O6

accionada por motorelectromecánicade manipulación

La mano biónica prensil HONPINE O6 es un efector final robótico compacto y ligero diseñado para alta fuerza de agarre y control preciso fuerza-posicion, adecuada para manipulación logística, montaje industrial y agarre de objetos de forma irregular.

Características

• Alta fuerza de agarre — Equipada con módulos de servomotor de alto par desarrollados internamente y una transmisión por tornillo sin fin para asegurar alta rigidez y eficiencia de accionamiento, proporcionando mayor fuerza de agarre.
• Control de alta precisión — Emplea un sistema de transmisión por unión rígida de servos de alta precisión, módulos de articulación propietarios de alta precisión y un algoritmo híbrido optimizado fuerza-posicion que permite movimientos fiables y repetibles con una precisión de reposicionamiento <±0.2 mm.
• Compacta, ligera y fácil de integrar — Estructura compacta de tamaño similar a la mano humana con módulos de servomotor integrados (accionamiento y control), soporta operación flexible y fácil compatibilidad con brazos robóticos colaborativos y robots de servicio para mejorar la flexibilidad de integración y la eficiencia de movimiento.

Especificaciones técnicas

• Grados de libertad: 7
• Número de articulaciones: 17 (7 activas + 10 pasivas)
• Tipo de transmisión: Tornillo sin fin
• Interfaz de control: CAN / RS485
• Peso: 634,5 g
• Carga máxima: 25 kg
• Tensión de funcionamiento: DC 24 V ±10%
• Corriente estática: 0,2 A
• Corriente media sin carga: 0,7 A
• Corriente máxima: 2,6 A
• Precisión de reposicionamiento: <±0.2 mm
• Tiempo apertura/cierre: 1,25 s
• Fuerza máxima punta del pulgar: 14 N
• Fuerza máxima punta de cuatro dedos: 14 N
• Fuerza máxima de agarre a cinco dedos: 60 N
• Interfaz CAN: Utiliza un protocolo propietario; velocidad de transmisión 1 Mbps; IDs por defecto — mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; soporta ID broadcast 0xFF (dirección, identificación, depuración).
• Interfaz RS485: Usa el protocolo Modbus; velocidad 115200 bps; IDs por defecto — mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; soporta códigos de función Modbus 03/04/06/16; ajustes UART fijos: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad.