Pinza de prensión accionada por motor HONPINE 07

para robot de paletizaciónpara robot industrialpara robot ligero

Introducción del Producto
La mano robótica HONPINE 07 es una mano destreza de alto rendimiento con 17 DoFs. Impulsada por motores desarrollados internamente, equilibra el control de costos con un rendimiento confiable de agarre y operación, satisfaciendo diversas necesidades de aplicación. Proporciona complementos ROS para el desarrollo secundario, adecuada para educación e investigación, agarre auxiliar e interacción inteligente—ofreciendo una solución de mano destreza eficiente y económica para sistemas robóticos.

Características

• Configuración Humanoide & Multi-DoF: Imita altamente la estructura de la mano humana, permitiendo una simulación precisa de varias posturas de agarre y operación para adaptarse a escenarios de tareas complejas.
• Auto-bloqueo & Transmisión de Alto Torque: El sistema de transmisión de engranajes de tornillo sin fin desarrollado internamente ofrece una salida de alto torque y una función de auto-bloqueo, asegurando un control preciso y un mantenimiento sin energía para una mayor seguridad.
• Integración Edge-Cloud & Despliegue con Un Clic: La arquitectura edge-cloud innovadora aprovecha las bibliotecas de habilidades en la nube, permitiendo un despliegue rápido de habilidades operativas sin codificación—reduciendo los umbrales de uso y la dificultad de desarrollo.

Interfaces de la Mano Robótica

• Brazos robóticos compatibles: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Métodos de adquisición de datos compatibles: guantes de teleoperación, guantes exoesqueleto, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces compatibles: CAN, 485
• Ejemplo de uso: ROS1, ROS2, Python, C++

Métodos de Comunicación

• Interfaz CAN: Utiliza un protocolo propietario; la velocidad de transmisión es de 1Mbps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; admite ID de difusión 0xFF (para direccionamiento, identificación y depuración).
• Interfaz RS485: Adopta el protocolo Modbus; la velocidad de transmisión es de 115200bps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; admite códigos de función: 03/04/06/16; configuraciones UART son fijas: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad.

Especificaciones
Grados de Libertad | 7
Número de Articulaciones | 17 (7 activas + 10 pasivas)
Tipo de Transmisión | Transmisión de engranajes de tornillo sin fin
Interfaz de Control | CAN/RS485
Peso | 634,5g
Carga Máxima | 25kg
Voltaje de Operación | DC24V±10%
Corriente Estática | 0,2A
Corriente de Operación sin Carga Promedio | 0,7A
Corriente Máxima | 2,6A
Precisión de Posicionamiento Repetido | <±0,2mm
Tiempo de Apertura/Cierre | 1,25s
Fuerza Máxima de la Punta del Pulgar | 14N
Fuerza Máxima de la Punta de los Cuatro Dedos | 14N
Fuerza Máxima de Agarre de los Cinco Dedos | 60N

Características Técnicas / Especificaciones

• 17 Grados de Libertad (7 articulaciones activas + 10 pasivas)
• Transmisión de engranajes de tornillo sin fin
• Interfaz de control CAN/RS485
• Peso: 634,5g
• Carga máxima: 25kg
• Voltaje de operación: DC24V±10%
• Corriente estática: 0,2A
• Corriente de operación sin carga promedio: 0,7A
• Corriente máxima: 2,6A
• Precisión de posicionamiento repetido: <±0,2mm
• Tiempo de apertura/cierre: 1,25s
• Fuerza máxima de la punta del pulgar: 14N
• Fuerza máxima de la punta de los cuatro dedos: 14N
• Fuerza máxima de agarre de los cinco dedos: 60N