Pinza de prensión mecánica L20

accionada por motoreléctricablanda

Detalles del Producto
HONPINE L20 es una mano destreza de 21 DoF que simula con precisión el agarre natural de la mano humana con operaciones delicadas. Adopta una transmisión de enlace innovadora y motores autodesarrollados para un movimiento de alta precisión, y admite sensores de fuerza, visión y táctiles—mejorando la adaptabilidad ambiental y la interacción inteligente a través de la percepción multimodal. Con altos DoF, percepción multimodal y algoritmos híbridos de fuerza-posicionamiento, se utiliza ampliamente en educación e investigación, automatización industrial, asistencia doméstica y cuidado de ancianos—proporcionando soluciones de operación precisas y destrezas.

Características

• DoF Altamente Biónicos & Operaciones Finas: 21 DoF (16 activos + 5 pasivos) imitan los movimientos y el agarre de la mano humana para cumplir con los requisitos de operaciones complejas y finas.
• Percepción Multimodal & Interacción Inteligente: Configurable con sensores de fuerza y piel electrónica para detectar con precisión la fuerza de contacto, la forma del objeto y las imágenes de corto alcance—aumentando la adaptabilidad ambiental y la inteligencia de interacción.
• Integración Edge-Cloud & Despliegue Sin Código: Despliegue de habilidades con un clic desde bibliotecas en la nube a través de una arquitectura edge-cloud, reduciendo los umbrales y mejorando la eficiencia.
• Alta Fiabilidad & Soporte de Datos: Estructura robusta que resiste impactos, adaptándose a escenarios de entrenamiento e industriales de alta intensidad. Admite la recopilación de datos autodesarrollada para la construcción de granjas de datos y la optimización de algoritmos.

Interfaces de la Mano Robótica

• Brazos Robóticos Soportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Métodos de Adquisición de Datos Soportados: guantes de teleoperación, guantes exoesqueleto, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores Soportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces Soportadas: CAN, 485
• Aplicaciones de Ejemplo: ROS1, ROS2, Python, C++

Métodos de Comunicación

• Interfaz CAN: Utiliza un protocolo propietario; la tasa de baudios es de 1Mbps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; admite ID de difusión 0x7FF (para direccionamiento, identificación y depuración).
• Interfaz RS485: Adopta el protocolo Modbus; la tasa de baudios es de 256000bps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; admite códigos de función: 03/04/06/16; los ajustes de UART son fijos: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad.

Especificaciones
Grados de Libertad | 16
Número de Articulaciones | 21 (16 activos + 5 pasivos)
Tipo de Transmisión | Transmisión por enlace
Interfaz de Control | CAN/RS485
Tasa de Comunicación | 600kbps
Peso | 1100g
Carga Máxima | 10kg
Voltaje de Operación | DC24V±10%
Corriente Estática | 0.2A
Corriente de Operación Sin Carga Promedio | 1A
Corriente Máxima | 3A
Precisión de Reposicionamiento | ±0.2mm
Tiempo de Apertura/Cierre | 1.2s
Fuerza Máxima de la Punta del Pulgar | 18N
Fuerza Máxima de la Punta de los Cuatro Dedos | 20N
Fuerza Máxima de Agarre de los Cinco Dedos | 100N

Características / Especificaciones Técnicas

• Modelo: HONPINE L20
• 21 Grados de Libertad (16 activos + 5 pasivos)
• Transmisión por enlace
• Interfaz de control CAN/RS485
• Tasa de comunicación: 600kbps
• Peso: 1100g
• Carga máxima: 10kg
• Voltaje de operación: DC24V±10%
• Corriente estática: 0.2A
• Corriente de operación sin carga promedio: 1A
• Corriente máxima: 3A
• Precisión de reposicionamiento: ±0.2mm
• Tiempo de apertura/cierre: 1.2s
• Fuerza máxima de la punta del pulgar: 18N
• Fuerza máxima de la punta de los cuatro dedos: 20N
• Fuerza máxima de agarre de los cinco dedos: 100N
• Brazos robóticos soportados: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Adquisición de datos soportada: guantes de teleoperación, guantes exoesqueleto, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores soportados: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces soportadas: CAN, 485
• Aplicaciones de ejemplo: ROS1, ROS2, Python, C++