Pinza de prensión mecánica L10

accionada por motormanualpara botellas

Detalles del producto
La mano robótica HONPINE L10 es una mano hábil de alto rendimiento con 20 DoFs. Equipada con motores desarrollados internamente y mecanismos de transmisión por enlace, asegura la estabilidad de tracción mientras permite un control preciso y un movimiento suave. Ampliamente utilizada en educación e investigación, interpretación de piano, asistencia doméstica y cuidado de ancianos, impulsa el avance y la implementación de robots inteligentes y la colaboración humano-robot. Soporta la percepción ambiental multimodal a través de varios sensores y es compatible con entornos ROS/QT (con complementos ROS estándar para desarrollo secundario).

Características

• Diseño multi-DoF altamente biónico: 20 DoFs (10 activos + 10 pasivos) permiten una simulación precisa de los movimientos de la mano humana y operaciones finas, apoyando la sujeción adaptativa de objetos y tareas complejas.
• Percepción multimodal e interacción inteligente: Configurable con cámaras, piel electrónica y otros sensores para construir un modelo de percepción "visión + tacto" completo, mejorando la comprensión del entorno y las capacidades de interacción para escenarios no estructurados.
• Integración Edge-Cloud y despliegue sin código: Aprovecha la arquitectura edge-cloud para un despliegue de habilidades con un solo clic desde bibliotecas en la nube, reduciendo las barreras de uso y mejorando la eficiencia del desarrollo.
• Estructura de alta fiabilidad y soporte de datos: El sistema de motor y enlace desarrollado internamente resiste impactos y daños, adaptándose a escenarios de alta intensidad como el entrenamiento de inteligencia incorporada. Soporta la recolección eficiente de datos para la construcción de granjas de datos y la optimización de algoritmos.

Interfaces de la mano robótica

• Brazos robóticos compatibles: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Métodos de adquisición de datos compatibles: guantes de teleoperación, guantes exoesqueleto, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces compatibles: CAN, 485
• Ejemplos de usos: ROS1, ROS2, Python, C++

Métodos de comunicación

• Interfaz CAN: Utiliza un protocolo propietario; la tasa de baudios es de 1Mbps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; soporta ID de difusión 0xFF (para direccionamiento, identificación y depuración).
• Interfaz RS485: Adopta el protocolo Modbus; la tasa de baudios es de 115200bps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; soporta códigos de función: 03/04/06/16; configuraciones UART son fijas: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad.

Especificaciones
Tipo de transmisión | Transmisión por enlace
Tipo de accionamiento | Módulo de articulación desarrollado internamente
Interfaz de control | CAN/RS485
Peso | 750g
Carga máxima | 5kg
Voltaje de operación | DC24V±10%
Corriente estática | 0.2A
Corriente de operación sin carga promedio | 0.5A
Corriente máxima | 2A
Precisión de reposicionamiento | ±0.20mm
Fuerza máxima de agarre del pulgar | 12N
Fuerza máxima de agarre de los cuatro dedos | 12N
Rango de rotación lateral del pulgar | 1.65rad(95°)
Ángulo de flexión de los cuatro dedos | 1.57rad(90°)
Velocidad de abducción del pulgar | 2.35rad/s(135°/s)
Velocidad de flexión de los cuatro dedos | 2.6rad/s(150°/s)
Velocidad de flexión del pulgar | 2.6rad/s(150°/s)

Características / Especificaciones técnicas

• 20 grados de libertad (10 activos + 10 pasivos)
• Motores y transmisión por enlace desarrollados internamente
• Soporta sensores multimodales (visión, tacto, etc.)
• Compatible con entornos ROS/QT
• Despliegue de habilidades edge-cloud
• Interfaces de comunicación CAN y RS485
• Peso: 750g
• Carga máxima: 5kg
• Voltaje de operación: DC24V±10%
• Precisión de reposicionamiento: ±0.20mm
• Fuerza máxima de agarre: 12N (pulgar y cuatro dedos)
• Brazos robóticos compatibles: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Simuladores compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo