Pinza de prensión mecánica L30

con motorelectromecánicamanual

Detalles del producto
HONPINE L30 es una mano hábil de 21 DoF que replica con precisión los movimientos finos de la mano humana con una precisión de operación a nivel milimétrico. Adopta un sistema de accionamiento por tendón avanzado y sistemas mecatrónicos altamente integrados para un movimiento estable y un control preciso, y admite percepción multimodal (fuerza, tacto, visión) para mejorar la percepción en tiempo real y la fiabilidad de la interacción. Con un alto número de DoF, percepción multimodal y algoritmos de control de movimiento líderes, se utiliza ampliamente en automatización industrial, asistencia médica y experimentos de investigación, proporcionando una solución de efector final altamente adaptable y confiable.

Características

• Operación precisa altamente biónica: 21 DoF (17 activos + 4 pasivos) con control independiente del pulgar y los cuatro dedos, permitiendo una replicación precisa de los movimientos finos de la mano humana, alta precisión de posicionamiento repetido y resolución delicada de la fuerza de agarre, adecuada para tareas de precisión.
• Accionamiento por tendón de respuesta rápida: Un sistema de accionamiento por tendón avanzado y sistemas mecatrónicos altamente integrados aseguran un movimiento suave y una alta velocidad máxima para satisfacer las necesidades de respuesta rápida, logrando al mismo tiempo ligereza y alta compacidad para efectores finales robóticos.
• Interacción inteligente multimodal: Admite la fusión de fuerza, tacto y otros sensores para percibir con precisión el entorno y proporcionar retroalimentación de interacción en tiempo real, mejorando significativamente la adaptabilidad y la colaboración en escenarios no estructurados.

Interfaces de la mano robótica

• Brazos robóticos compatibles: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Métodos de adquisición de datos compatibles: Guantes de teleoperación, guantes exoesqueleto, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces compatibles: CAN, 485
• Casos de uso de ejemplo: ROS1, ROS2, Python, C++

Métodos de comunicación

• Protocolo CAN FD: Alta tasa de transmisión (hasta 5Mbps) para respuesta rápida; Admite 64 bytes de datos por trama para manejar más datos de sensores y comandos de control de articulaciones simultáneamente; Mecanismos mejorados (por ejemplo, verificación CRC mejorada) para una mayor fiabilidad de comunicación.

Especificaciones
Grados de libertad | 21
Número de articulaciones | 21
Tipo de transmisión | Accionamiento por motor
Tipo de accionamiento | Módulo de articulación desarrollado internamente
Interfaz de control | CAN/RS485
Peso | 1200g
Carga máxima | 20kg
Voltaje de operación | DC24V±10%
Corriente estática | 0.2A
Corriente de operación sin carga promedio | 1A
Corriente máxima | 3A
Precisión de posicionamiento repetido | ±0.20mm
Fuerza de agarre máxima del pulgar | 15N
Fuerza de agarre máxima de los cuatro dedos | 10N
Ángulo de flexión de los cuatro dedos | 1.57rad(90°)
Velocidad de abducción del pulgar | 3.28rad/s(188.17°/s)
Velocidad de flexión de los cuatro dedos | 1.99rad/s(114.29°/s)
Velocidad de flexión del pulgar | 1.07rad/s (62.26°/s)

Características / Especificaciones técnicas

• Modelo: HONPINE L30
• Grados de libertad: 21 (17 activos + 4 pasivos)
• Transmisión: Accionamiento por tendón avanzado, accionamiento por motor
• Peso: 1200g
• Carga máxima: 20kg
• Precisión de posicionamiento repetido: ±0.20mm
• Fuerza de agarre máxima del pulgar: 15N
• Fuerza de agarre máxima de los cuatro dedos: 10N
• Brazos robóticos compatibles: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
• Adquisición de datos compatible: Guantes de teleoperación, guantes exoesqueleto, guantes de metal líquido, visión, VR (Meta Quest 3)
• Simuladores compatibles: PyBullet, Isaac, MuJoCo
• Interfaces compatibles: CAN, 485
• Voltaje de operación: DC24V±10%
• Corriente estática: 0.2A
• Corriente de operación sin carga promedio: 1A
• Corriente máxima: 3A
• Ángulo de flexión de los cuatro dedos: 1.57rad(90°)
• Velocidad de abducción del pulgar: 3.28rad/s(188.17°/s)
• Velocidad de flexión de los cuatro dedos: 1.99rad/s(114.29°/s)
• Velocidad de flexión del pulgar: 1.07rad/s (62.26°/s)