Pinza de prensión accionada por motor HONPINE O6

blandapara ensamblajede manipulación

Detalles del Producto
La mano biónica destreza HONPINE O6 cuenta con 6 articulaciones activas y 5 articulaciones pasivas. Ofrece una alta fuerza de agarre, control preciso de la fuerza, tamaño compacto y diseño ligero. Es particularmente adecuada para aplicaciones como la manipulación logística, el ensamblaje industrial y el agarre de objetos de forma irregular.

Características

• Alta Fuerza de Agarre: Equipada con módulos de motor servo de alto par desarrollados internamente y estructura de transmisión de engranajes de tornillo sin fin, asegura alta rigidez mientras logra una mayor fuerza de agarre con alta eficiencia de transmisión.
• Control de Alta Precisión: Adopta un sistema de transmisión de enlace rígido servo de alta precisión, módulos de articulación de alta precisión desarrollados internamente y un algoritmo de control híbrido fuerza-posicionamiento optimizado, permitiendo una precisión de posicionamiento repetido de ±0,2 mm para movimientos confiables y precisos.
• Integración Borde-Nube: Utiliza materiales innovadores para un diseño ultraligero (solo 370g). El módulo de motor servo integra funciones de conducción y control, resultando en una estructura compacta que coincide con el tamaño de la mano humana—apoyando operaciones flexibles y fácil compatibilidad con brazos robóticos colaborativos, robots de servicio y otros sistemas para mejorar la flexibilidad de integración y la eficiencia del movimiento.

Métodos de Comunicación

• Interfaz CAN: Utiliza un protocolo propietario; la tasa de baudios es de 1Mbps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; admite ID de difusión 0xFF (para direccionamiento, identificación y depuración).
• Interfaz RS485: Adopta el protocolo Modbus; la tasa de baudios es de 115200bps; IDs de dispositivo predeterminados: mano izquierda 0x28, mano derecha 0x27; admite códigos de función: 03/04/06/16; los ajustes de UART son fijos: 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad.

Especificaciones
Grados de Libertad | 7
Número de Articulaciones | 17 (7 activas + 10 pasivas)
Tipo de Transmisión | Transmisión de engranajes de tornillo sin fin
Interfaz de Control | CAN/RS485
Peso | 634,5g
Carga Máxima | 25kg
Voltaje de Operación | DC24V±10%
Corriente Estática | 0,2A
Corriente Promedio sin Carga | 0,7A
Corriente Máxima | 2,6A
Precisión de Posicionamiento Repetido | <±0,2mm
Tiempo de Apertura/Cierre | 1,25s
Fuerza Máxima en la Punta del Pulgar | 14N
Fuerza Máxima en la Punta de los Cuatro Dedos | 14N
Fuerza Máxima de Agarre de Cinco Dedos | 60N

Características / especificaciones técnicas

• Producto: Mano Biónica Destreza Compacta de Alta Precisión y Alta Fuerza de Agarre
• Modelo: HONPINE O6
• Grados de Libertad: 7
• Número de Articulaciones: 17 (7 activas + 10 pasivas)
• Tipo de Transmisión: Transmisión de engranajes de tornillo sin fin
• Interfaz de Control: CAN/RS485
• Peso: 634,5g
• Carga Máxima: 25kg
• Voltaje de Operación: DC24V±10%
• Corriente Estática: 0,2A
• Corriente Promedio sin Carga: 0,7A
• Corriente Máxima: 2,6A
• Precisión de Posicionamiento Repetido: <±0,2mm
• Tiempo de Apertura/Cierre: 1,25s
• Fuerza Máxima en la Punta del Pulgar: 14N
• Fuerza Máxima en la Punta de los Cuatro Dedos: 14N
• Fuerza Máxima de Agarre de Cinco Dedos: 60N