Motor rueda brushless iGM series

24 V48 Vcon codificador y controlador integrados

Introducción
El motor hub servo integrado es un accionamiento electromecánico compacto que combina reductor planetario, servomotor sin armazón, freno, codificador, controlador y rueda en una sola unidad. Sustituye los conjuntos separados motor+reductor+rueda para ofrecer control de movimiento preciso, menor ocupación y una integración más sencilla en plataformas AGV/AMR.

Aplicaciones
Diseñado para AGV, AMR y plataformas móviles industriales en almacenaje, logística y fabricación inteligente donde se requieren tracción precisa, dirección y una integración compacta del chasis.

Características

• Alta integración: motor, driver, reductor planetario y rueda integrados en un único hub compacto para posibilitar chasis más pequeños.
• Montaje preciso: geometría de fijación en soporte que asegura una instalación precisa y repetible para control de movimiento de alta precisión.
• Funcionamiento fiable: módulo integrado sellado con solo cables de alimentación y comunicación expuestos, mejorando la resistencia EMI y la estabilidad del sistema.
• Compatibilidad de protocolos: CAN, RS-485 (Modbus), CANopen y EtherCAT según modelo para integración con controladores.
• Opciones modulares: diámetros de rueda (150/165/180 mm), compuestos de poliuretano, relaciones de reducción (6/9/11) y opciones de freno para ajustar a carga y velocidad.
• Mantenibilidad: módulo integrado de un solo proveedor que simplifica la gestión de recambios y el servicio posventa.

Especificaciones clave (ejemplos)

• Modelos representativos: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT
• Tensión de alimentación: 48 V (lógica 24 V en modelos específicos)
• Par nominal: 3.6 / 21 / 40 N·m; Par pico: 10.9 / 60 / 99 N·m
• Diámetro y ancho de rueda: 150 / 165 / 180 mm; anchos 39.5–50 mm; compuestos de poliuretano según modelo
• Corrientes driver nominal/pico: 7/26 A, 16/64 A, 25/100 A (corto tiempo)
• Velocidades motor: 2000–3000 rpm; velocidad lineal nominal hasta 3.9 m/s (según modelo)
• Freno: 24 V; par estático y tiempos de respuesta variables por modelo
• Reductor: relaciones 6 / 9 / 11; cargas radiales admisibles hasta 7000 N; eficiencia ≥95 %; holgura ≤12 arcmin

Notas técnicas

• Interfaces de comunicación varían por modelo: CAN, RS-485 (Modbus RTU), CANopen, EtherCAT (CoE, CiA402).
• Clase de protección y refrigeración dependientes del modelo (ej. IP54–IP65); comprobar las especificaciones ambientales antes del uso.
• Seleccione diámetro de rueda, relación de reducción y opción de freno según carga, velocidad y maniobrabilidad requeridas.