Motor rueda brushless iWMC05606

DC24 V48 V

Introducción
El motor de rueda AGV (motor servo Hub) es un módulo de accionamiento electromecánico altamente integrado que combina reductor planetario, motor servo, freno, codificador, controlador de accionamiento y conjunto de rueda en una unidad compacta. El diseño de motor de par sin marco acciona la rueda directamente, sustituyendo la configuración tradicional motor + reductor + rueda y permitiendo un control de movimiento de alta precisión. Está concebido para AGV, AMR y equipos de automatización industrial en logística de almacén y fabricación inteligente, mejorando la manipulación de materiales y la adaptabilidad en entornos complejos.

Aplicación

• Vehículos de Guiado Automatizado (AGV)
• Robots Móviles Autónomos (AMR)
• Equipos de automatización industrial para logística de almacén y fabricación inteligente

Características

• Alto nivel de integración: Integra accionamiento, motor, reductor planetario y rueda en un módulo compacto para facilitar la miniaturización del vehículo.
• Instalación de precisión: Diseño montado en soporte para una instalación sencilla y repetible que mejora la precisión del control de movimiento.
• Fiabilidad mejorada: Módulo integrado con solo cables de alimentación/comunicación expuestos; mayor resistencia a EMI y estabilidad del sistema.
• Compatibilidad perfecta: Mantiene protocolos de comunicación y métodos operativos idénticos a productos estándar para un reemplazo sencillo.
• Expandible: Compatible con varios diseños de chasis de robots móviles y admite extensiones funcionales.
• Fácil mantenimiento: Suministro de una sola fuente que simplifica el servicio postventa y la gestión de la cadena de suministro.

Tabla de especificaciones (Parámetros del motor hub)
Modelos: IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT

Parámetros generales
Voltaje de alimentación (V): 48 | 48 | 48
Alimentación lógica (V): / | / | 24
Par nominal (N·m): 3.6 | 21 | 40
Par máximo (N·m): 10.9 | 60 | 99
Diámetro de la rueda (mm): 150 | 165 | 180
Ancho de la rueda (mm): 40 | 39.5 | 50
Velocidad lineal nominal (m/s): 3.9 | 1.9 | 2.14
Corriente nominal del driver (A): 7 | 16 | 25
Corriente pico del driver (A): 26 | 64 | 100 (≤2s)
Velocidad nominal del motor (rpm): 3000 | 2000 | 2500
Par nominal del motor (N·m): 0.64 | 2.4 | 4
Peso total (kg): 2.5 | 8.2 | 12.5
Material de la rueda: / | Poliuretano | Poliuretano
Dureza: / | 73±3A | 85±3A | 93±2A
Protocolo de comunicación: / | CAN | CAN
Protocolo de depuración: / | 485 | 485

Parámetros del freno
Voltaje nominal (V): 24 | 24 | 24
Par estático (N·m): 2 | ≥5 | ≥4
Velocidad máxima (rpm): 6000 | 6000 | 5000
Tiempo de frenado (ms): 60 | ≤100 | ≤60
Tiempo de liberación (ms): 40 | ≤50 | ≤20

Rendimiento de la caja de cambios
Relación de reducción: / | 6 | 9 | 11
Par de salida nominal permitido (N·m): 20 | 30 | 80
Par de salida máximo permitido (N·m): 60 | 60 | 200
Velocidad de entrada nominal permitida (rpm): 4000 | 3000 | 3000
Velocidad de entrada máxima permitida (rpm): 6000 | 6000 | 6000
Carga radial permisible (N): 1500 | 3000 | 7000
Carga axial permisible (N): 280 | 1000 | 1500
Eficiencia: / | ≥95% | ≥95% | ≥95%
Juego (Arcmin): ≤12 | ≤12 | ≤12

Características / especificaciones técnicas

• Modelos: IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Alimentación: 48 V (todos los modelos). Alimentación lógica: 24 V para iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Par nominal/pico, velocidades y dimensiones de rueda según modelo como se indica arriba.
• Comunicación: CAN (modelos indicados). Depuración: RS-485.
• Freno: 24 V; características de par y tiempos según modelo.
• Reductor: relaciones 6, 9, 11; eficiencia ≥95%; juego ≤12 arcmin.