Motor rueda brushless iSML055-08503-MADC

DC48 Vcon freno

Detalles del producto
El motor de cubo de rueda servo integrado está diseñado para robots de servicio, AGVs logísticos de almacén y sistemas médicos compactos. Con una arquitectura de transmisión y cubo completamente integrada, simplifica significativamente la instalación y el diseño del sistema. Con un índice de protección IP67, el motor ofrece un rendimiento confiable incluso en entornos difíciles o exigentes. Proporciona un alto par de salida y una excelente capacidad de sobrecarga, asegurando una potencia fuerte y constante para tareas pesadas, pendientes y operación continua. Su rendimiento suave a baja velocidad y su control preciso lo convierten en una solución de propulsión ideal para robots que realizan aplicaciones de limpieza, desinfección, inspección, entrega y guía.

Características

• Diseño integrado de transmisión y cubo de rueda para una fácil instalación
• Índice de protección alto, IP67
• Alto par con excelente capacidad de sobrecarga
• Operación suave a baja velocidad

Especificaciones
Modelo | iSML055-08503-MADC
Diámetro del neumático (mm) | 140
Diámetro del eje de salida (mm) | 12mm después de cortar los bordes en ambos lados, diámetro del agujero φ7.5mm
Voltaje nominal (VDC) | 48
Corriente nominal (Arms) | 5.5
Velocidad máxima (rpm) | 320
Par nominal (N.m) | 8.5
Par máximo (N.m) | 25.5
Resistencia de aislamiento (MΩ) | ≥200
Puerto de depuración RS485 | Soporte máximo 115.2KHz tasa de baudios
CAN BUS | Soporte máximo 1Mbps tasa de baudios, puede usar el protocolo CANopen para comunicarse con el controlador
Voltaje de alarma de sobretensión (V) | DC68V±2V
Voltaje de alarma de subtensión (V) | DC18V±2V
Ruido | <65dB
Método de enfriamiento | Enfriamiento natural
Temperatura de operación | 0～40℃
Temperatura de almacenamiento | -20～60℃
Humedad (sin condensación) | Por debajo del 90%HR (sin condensación)
Nivel de protección | IP65
Altitud | Menos de 2000m, reducción de potencia de 1.5%/100m entre 1000m y 2000m
Presión atmosférica | 86kpa～106kpa

Especificaciones técnicas / Características

• Modelo: iSML055-08503-MADC
• Diámetro del neumático: 140 mm
• Diámetro del eje de salida: 12 mm (diámetro del agujero φ7.5 mm)
• Voltaje nominal: 48 VDC
• Corriente nominal: 5.5 Arms
• Velocidad máxima: 320 rpm
• Par nominal: 8.5 N.m
• Par máximo: 25.5 N.m
• Resistencia de aislamiento: ≥200 MΩ
• Puerto de depuración RS485: Soporte máximo 115.2KHz tasa de baudios
• CAN BUS: Soporte máximo 1Mbps tasa de baudios, protocolo CANopen
• Voltaje de alarma de sobretensión: DC68V±2V
• Voltaje de alarma de subtensión: DC18V±2V
• Ruido: <65dB
• Método de enfriamiento: Enfriamiento natural
• Temperatura de operación: 0～40℃
• Temperatura de almacenamiento: -20～60℃
• Humedad: Por debajo del 90%HR (sin condensación)
• Nivel de protección: IP65
• Altitud: Menos de 2000m, reducción de potencia de 1.5%/100m entre 1000m y 2000m
• Presión atmosférica: 86kpa～106kpa