El motor de rueda AGV (también conocido como servomotor de cubo) es un sistema de accionamiento electromecánico altamente integrado que combina componentes básicos como el mecanismo de engranaje planetario, el servomotor, el freno, el codificador, el controlador de accionamiento y el conjunto de rueda en una unidad compacta. Este módulo adopta un diseño de motor de par sin bastidor para accionar directamente el movimiento de la rueda, sustituyendo la tradicional solución separada de "motor + reductor + rueda", y posee capacidades de control de movimiento de alta precisión. Se aplica principalmente en AGV (Vehículos Guiados Automáticamente), AMR (Robots Móviles Autónomos) y equipos de automatización industrial, satisfaciendo las demandas de manipulación eficiente de materiales en campos como la logística de almacenamiento y la fabricación inteligente. Los motores de buje demuestran ventajas significativas en la mejora de la eficiencia de los equipos, la reducción de costes integrales y la adaptación a escenarios complejos.
Características
● Alto nivel de integración
Combina cuatro componentes principales (accionamiento, motor, reductor planetario y rueda) en una unidad compacta, lo que permite la miniaturización del vehículo.
● Instalación de precisión
El diseño montado en soporte garantiza una instalación sencilla con alta precisión, mejorando la precisión del control de movimiento.
fiabilidad mejorada
Módulo integrado con sólo cables de alimentación/comunicación expuestos, presentando una excelente resistencia EMI y estabilidad del sistema.
● Compatibilidad sin fisuras
Mantiene idénticos protocolos de comunicación y métodos de funcionamiento que los productos Kinco estándar para una sustitución sin esfuerzo.
● Ampliabilidad superior
Compatible con varios diseños de chasis de robot móvil y soporta expansiones funcionales.
● Mantenimiento sencillo
El suministro de una sola fuente simplifica el servicio posventa y reduce los costes de la cadena de suministro.
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