Pinza de prensión eléctrica LRA series

paralelade 2 mandíbulaspara piezas grandes

Introducción
El actuador lineal‑rotatorio ZR (serie LRA) es un módulo de movimiento 2D altamente integrado que combina elevación lineal en el eje Z y rotación ±360° en el eje R. Integra un motor lineal de accionamiento directo para el movimiento lineal preciso y un eje rotatorio con servomotor para ejecutar movimientos compuestos sincronizados como elevación, rotación y calibración angular, indicado para colocación y ensamblaje de precisión.

Características

• Integración Z+R ultradelgada: factor de forma compacto que facilita el diseño del sistema y el mantenimiento.
• Control de fuerza preciso: motor lineal directo con algoritmos de control de movimiento; resultados de laboratorio muestran desviación de control de fuerza de ±3G en condiciones adecuadas.
• Coordinación lineal y rotativa: admite pick‑and‑place de alta velocidad con supervisión y ajuste en tiempo real de fuerza y posición.
• Posicionamiento a nivel micrométrico: codificador lineal 0,1–0,2 μm y codificador rotativo de 17 bits (resolución 131072) para colocaciones repetibles y sin desalineos.
• Aterrizaje suave inteligente: control de fuerza preciso para contacto delicado en procesos de encapsulado y montaje de chips.

Especificación - LRA15-50
Eje Z — Carrera ajustable: 15 mm
Empuje sostenido: 27,5 N
Empuje pico: 70 N
Constante de fuerza: 17,7 N/A
Corriente sostenida: 1,55 A
Corriente pico (Z): 4 A
Resolución codificador lineal: 0,2 μm
Precisión de reposicionamiento repetido: ±2 μm
Parámetros de cuerpo — Espesor: 50 mm; Peso propio: 1 kg
Ejemplo de repetibilidad de control de fuerza: 20–125 g (±5 g); 125–700 g (±4%)
Voltaje: DC 48 V ±10%
Entorno de uso: 5–40 °C, <85% HR
Eje R — Ángulo de rotación: ±360°; Resolución codificador rotativo: 131072; Precisión rotativa: ±0,01°; Par nominal: 0,028 N·m; Par pico: 0,142 N·m; Corriente nominal (R): 1,11 A; Corriente pico (R): 5,33 A
Conformidad: CE

Especificación - LRA25-20
Eje Z — Carrera ajustable: 25 mm
Empuje sostenido: 12 N
Empuje pico: 39,6 N
Constante de fuerza: 7,5 N/A
Corriente sostenida: 1,6 A
Corriente pico (Z): 5,3 A
Resolución codificador lineal: 0,2 μm
Precisión de reposicionamiento repetido: ±2 μm
Parámetros de cuerpo — Espesor: 20 mm; Peso propio: 0,74 kg
Ejemplo de repetibilidad: 20–50 g (±5 g) y 50–300 g (±10 g)
Voltaje: DC 24 V ±10%
Eje R — Ángulo de rotación: ±360°; Resolución rotativa: 131072; Precisión rotativa: ±0,01°; Par nominal: 0,01 N·m; Par pico: 0,043 N·m
Entorno: 5–40 °C, <85% HR
Conformidad: CE

Especificación - LRA30-23
Eje Z — Carrera ajustable: 30 mm
Empuje sostenido: 10 N
Empuje pico: 35 N
Constante de fuerza: 10 N/A
Corriente sostenida: 1 A
Corriente pico (Z): 3,5 A
Resolución codificador lineal: 0,2 μm
Precisión de reposicionamiento repetido: ±2 μm
Parámetros de cuerpo — Espesor: 23 mm; Peso propio: 1,27 kg
Ejemplo de repetibilidad: 20–50 g (±5 g) y 50–300 g (±10 g)
Voltaje: DC 24 V ±10%
Eje R — Ángulo de rotación: ±360°; Resolución rotativa: 131072; Precisión rotativa: ±0,01°; Par nominal: 0,01 N·m; Par pico: 0,043 N·m
Entorno: 5–40 °C, <85% HR
Conformidad: CE

Especificación - LRA30-25
Eje Z — Carrera ajustable: 30 mm
Empuje sostenido: 10 N
Empuje pico: 35 N
Constante de fuerza: 10 N/A
Corriente sostenida: 1 A
Corriente pico (Z): 3,5 A
Resolución codificador lineal: 0,2 μm
Precisión de reposicionamiento repetido: ±2 μm
Parámetros de cuerpo — Espesor: 25 mm; Peso propio: 1,1 kg
Ejemplo de repetibilidad: 20–50 g (±5 g) y 50–300 g (±10 g)
Voltaje: DC 24 V ±10%
Eje R — Ángulo de rotación: ±360°; Resolución rotativa: 131072; Precisión rotativa: ±0,01°; Par nominal: 0,01 N·m; Par pico: 0,043 N·m
Entorno: 5–40 °C, <85% HR
Conformidad: CE

Especificación - LRA40-23
Eje Z — Carrera ajustable: 40 mm
Empuje sostenido: 10 N
Empuje pico: 35 N
Constante de fuerza: 10 N/A
Corriente sostenida: 1 A
Corriente pico (Z): 3,1 A
Resolución codificador lineal: 0,2 μm
Precisión de reposicionamiento repetido: ±2 μm
Parámetros de cuerpo — Espesor: 23 mm; Peso propio: 1,25 kg
Ejemplo de repetibilidad: 20–50 g (±5 g) y 50–300 g (±10 g)
Voltaje: DC 24 V ±10%
Eje R — Ángulo de rotación: ±360°; Resolución rotativa: 131072; Precisión rotativa: ±0,01°; Par nominal: 0,01 N·m; Par pico: 0,043 N·m
Entorno: 5–40 °C, <85% HR
Conformidad: CE

Especificación - LRA60-25
Eje Z — Carrera ajustable: 60 mm
Empuje sostenido: 10 N
Empuje pico: 35 N
Constante de fuerza: 10 N/A
Corriente sostenida: 1 A
Corriente pico (Z): 3,5 A
Resolución codificador lineal: 0,2 μm
Precisión de reposicionamiento repetido: ±2 μm
Parámetros de cuerpo — Espesor: 25 mm; Peso propio: 1,5 kg
Ejemplo de repetibilidad: 20–50 g (±5 g) y 50–300 g (±10 g)
Voltaje: DC 24 V ±10%
Eje R — Ángulo de rotación: ±360°; Resolución rotativa: 131072; Precisión rotativa: ±0,01°; Par nominal: 0,01 N·m; Par pico: 0,043 N·m
Entorno: 5–40 °C, <85% HR
Conformidad: CE

Especificación - LRA‑E50‑25
Eje Z — Carrera ajustable: 50 mm
Empuje sostenido: 12 N
Empuje pico: 39,6 N
Constante de fuerza: 7,5 N/A
Corriente sostenida: 1,6 A
Corriente pico (Z): 5,3 A
Resolución codificador lineal: 0,2 μm
Precisión de reposicionamiento repetido: ±2 μm
Parámetros de cuerpo — Espesor: 25 mm; Peso propio: 1 kg
Ejemplo de repetibilidad: 20–50 g (±5 g) y 50–300 g (±10 g)
Voltaje: DC 24 V ±10%
Eje R — Ángulo de rotación: ±360°; Resolución rotativa: 131072; Precisión rotativa: ±0,01° ; Par nominal: 0,02 N·m ; Par pico: 0,187 N·m ; Corriente pico (R) en tablas: hasta 10,7 A en variantes específicas
Entorno: 5–40 °C, <85% HR
Conformidad: CE

Resumen de variantes

• Las series LRA‑F / LRA‑HP / LRA‑S y otras presentan distintas combinaciones de carrera Z, empuje y características eléctricas; parámetros típicos: cursos 15–60 mm, resolución lineal 0,1–0,2 μm, repetibilidad ±2 μm, rotación ±360°, resolución rotativa 131072, precisión rotativa ±0,01°.
• Los valores de repetibilidad y precisión de control de fuerza proceden de ensayos de laboratorio de HONPINE y dependen del conjunto de accionamiento y la configuración del sistema.

Notas
Todos los valores de repetibilidad y precisión de control de fuerza son resultados de laboratorio y dependen de la configuración del sistema, el accionamiento seleccionado y las condiciones de uso. Para la selección, indique carrera, rango de fuerza e interfaces requeridas.