Características principales:
- Codificador absoluto fotoeléctrico de 17-23 bits, de alta gama y gran capacidad de respuesta.
- Excelentes prestaciones a alta velocidad: velocidad nominal hasta 3000 RPM, velocidad máxima hasta 6000 RPM.
- Fuerte resistencia a sobrecargas: soporta cargas hasta tres veces el par nominal, ideal para fluctuaciones de carga instantáneas y arranques rápidos.
- Funcionamiento suave a baja velocidad, sin fenómeno de pasos como en motores paso a paso. Adecuado para aplicaciones que requieren respuesta rápida.
- Tiempo de respuesta dinámica corto para aceleración y desaceleración, generalmente en decenas de milisegundos.
- Calor y ruido significativamente reducidos.
Especificaciones del producto:
Modelo: MD42BLFYS104-24-C00330-B1-5-1R
Voltaje (VDC): 24
Corriente (A): 6.5
Par (Nm): 0.05
Peso (kg): –
Longitud del cuerpo (mm): –
Especificaciones del motor:
- Configuración de bobinado: Conexión en estrella
- Desviación del eje: 0.025mm
- Juego radial: 0.06mm @ 450g
- Juego axial: 0.08mm @ 450g
- Carga radial máxima: 15N @ 20mm de la brida
- Carga axial máxima: 10N
- Clase de aislamiento: Clase B
- Resistencia dieléctrica: 500VAC durante 1 minuto
- Resistencia de aislamiento: Mín. 100Ω @ 500VDC
Parámetros del motor:
- Modelo de motor: MD42BLFYS104-24-C00330-B1-5-1R
- Voltaje nominal: 24V
- Potencia nominal: 100W
- Corriente nominal: 6.5A
- Corriente máxima: 13A
- Par nominal: 0.32Nm
- Par máximo: 0.64Nm
- Velocidad nominal: 3000 ±10% RPM
- Velocidad máxima: 3200 ±10% RPM
- Resistencia de fase: 0.6Ω
- Inductancia: 0.4mH
- Inercia del rotor: 0.06 kg·cm²
- Constante EMF trasera: 3.2 V/kRPM
- Constante de par: 0.05Nm/A
- Pares de polos: 5
- Clase de aislamiento: Clase B
Dimensiones de instalación:
Definición del cableado:
Conector CN1
- Terminal 1: GND - Tierra de alimentación DC
- Terminal 2: DC+ - Alimentación DC positiva
- Terminal 1: DO1+ - Terminal de salida 01
- Terminal 2: DO1- -
- Terminal 3: DO2+ - Terminal de salida 02
- Terminal 4: DO2- -
- Terminal 8: D11 - Terminal de entrada 01
- Terminal 5: D12 - Terminal de entrada 02
- Terminal 6: D13 - Terminal de entrada 03
- Terminal 7: COM - Entrada común
- Terminal 9: DIR+ - Comando de dirección +
- Terminal 10: DIR- - Comando de dirección -
- Terminal 11: PULS+ - Comando de pulso +
- Terminal 12: PULS- - Comando de pulso -
Terminales de comunicación:
- Terminal 1: 485A - RS485+
- Terminal 2: CAN_H - CAN High
- Terminal 3: 485B - RS485-
- Terminal 4: CAN_L - CAN Low
- Terminal 5: GND - Tierra de señal
- Terminal 6-8: NC - Reservado
Puerto de programación:
- Terminal 1: 485A - RS485+
- Terminal 2: CAN_H - CAN High
- Terminal 3: 485B - RS485-
- Terminal 4: CAN_L - CAN Low
- Terminal 5: GND - Tierra de señal
- Terminal 6: SWCLK - Reloj de programación
- Terminal 7: +3.3V - Alimentación 3.3V
- Terminal 8: SWDIO - Datos de programación
Categoría: Servomotor DC y controlador integrados
Etiqueta: Servomotor AC y controlador
Especificaciones técnicas / Características:
- Modelo: serie 42BLFYS
- Codificador: absoluto fotoeléctrico de 17-23 bits
- Velocidad nominal: 3000 RPM
- Velocidad máxima: 6000 RPM
- Par nominal: 0.32Nm
- Par máximo: 0.64Nm
- Voltaje nominal: 24V
- Potencia nominal: 100W
- Corriente nominal: 6.5A
- Corriente máxima: 13A
- Clase de aislamiento: B
- Pares de polos: 5
- Conexión en estrella
- Carga radial máxima: 15N @ 20mm
- Carga axial máxima: 10N
- Inercia del rotor: 0.06 kg·cm²
- Constante EMF trasera: 3.2 V/kRPM
- Constante de par: 0.05Nm/A