Servomotor DC 42BLS
36 V24 V48 V

Servomotor DC - 42BLS - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V
Servomotor DC - 42BLS - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V
Servomotor DC - 42BLS - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V - imagen - 2
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Características

Tipo
DC
Voltaje
24 V, 48 V, 36 V
Configuración
con imán permanente
Índice de protección
IP54
Número de polos
10 polos
Aplicaciones
para la robótica, para robot colaborativo
Otras características
CANopen, RS-485
Potencia

Máx.: 94 W
(0,13 hp)

Mín.: 31 W
(0,04 hp)

Intensidad

Máx.: 5,2 A

Mín.: 1,8 A

Par

Máx.: 0,9 Nm
(0,663806 ft.lb)

Mín.: 0,1 Nm
(0,073756 ft.lb)

Velocidad de rotación

Máx.: 6.000 rpm
(37.699,1118 rad.min-1)

Mín.: 3.000 rpm
(18.849,5559 rad.min-1)

Diámetro

42 mm
(1,65 in)

Descripción

Características: - Codificador fotoeléctrico de valor absoluto de 17 bits y 23 bits, ofreciendo un rendimiento de alta gama y alta capacidad de respuesta. - Velocidad: Excelente rendimiento a alta velocidad, con una velocidad nominal típica de 3000 rpm y una velocidad máxima de hasta 6000 rpm. - Adaptabilidad: Fuerte resistencia a sobrecargas, capaz de soportar cargas tres veces el par nominal. Especialmente adecuado para aplicaciones con fluctuaciones de carga instantáneas y que requieren un arranque rápido. - Estabilidad: Operación suave a baja velocidad, sin fenómeno de operación por pasos como se ve en motores paso a paso durante la operación a baja velocidad. Adecuado para requisitos de respuesta de alta velocidad. - Oportunidad: Tiempo de respuesta dinámica corto para la aceleración y desaceleración del motor, generalmente dentro de decenas de milisegundos. - Comodidad: Calor y ruido significativamente reducidos. Especificaciones del producto Modelo | Voltaje (V) | Corriente (A) | Par (Nm) | Peso (kg) | Longitud del cuerpo (mm) MD42BLS70-24-00130-1R | 24V | 1.8A | 0.1 | – | 68 MD42BLS90-24-00230-1R | 24V | 3.4A | 0.2 | – | 88 MD42BLS110-24-00330-1R | 24V | 5.2A | 0.3 | – | 108 Especificaciones del motor Elemento | Especificación Conexión de bobinado | Conexión en estrella Ángulo del sensor Hall | 120° Desviación del eje | 0.025mm Juego radial | 0.06mm @ 450g Juego axial | 0.08mm @ 450g Carga radial máxima | 15N a 20mm de la brida Carga axial máxima | 10N Clase de aislamiento | Clase B Resistencia dieléctrica | 500VAC durante 1 minuto Resistencia de aislamiento | Mín. 100Ω a 500VDC Parámetros del motor Parámetro | MD42BLS70-24-C00130-B1-4-1R | MD42BLS90-24-C00230-B1-4-1R | MD42BLS110-24-C00330-B1-4-1R Voltaje nominal (V) | 24 | 24 | 24 Potencia nominal (W) | 31 | 62 | 94 Corriente nominal (A) | 1.8 | 3.4 | 5.2 Par nominal (Nm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 Par máximo (Nm) | 0.3 | 0.6 | 0.9 Velocidad nominal (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 Velocidad máxima (RPM) | 4000 | 4000 | 4000 Resistencia de fase (Ω) | 2.1 | 0.8 | 0.3 Inductancia (mH) | 1.2 | 0.5 | 0.2 Constante de par (Nm/A) | 0.056 | 0.056 | 0.056 Longitud del cuerpo (mm) | 70 | 90 | 110 Grado de protección | – | IP65 | – Clase de aislamiento | – | Clase B | – Definición de cableado Conectores CN7 / CN5 Terminal | Nombre | Función | Notas 1 | GND | Tierra de alimentación CC | Suministro DC24-36V. La polaridad inversa puede dañar el controlador. 2 | DC+ | Alimentación CC positiva | 1 | D01+ | Terminal de salida 01 | Función configurable a través de configuraciones de I/O del usuario 2 | D01- | – | 3 | D02+ | Terminal de salida 02 | 4 | D02- | – | 8 | D11 | Terminal de entrada 01 | 5 | D12 | Terminal de entrada 02 | 6 | D13 | Terminal de entrada 03 | 7 | DIC | Terminal común de entrada | Para conducir optoacopladores de entrada. Conectar a DC12-24V (PNP común) o 0V (NPN común). Corriente ≥100mA. 9 | DIR+ | Dirección de comando+ | Detección automática DC5-24V 10 | DIR- | Dirección de comando- | 11 | PULS+ | Pulso de comando+ | 12 | PULS- | Pulso de comando- | El dibujo de contorno y las dimensiones de instalación están disponibles en las imágenes del producto. - Codificador: Codificador fotoeléctrico de valor absoluto de 17 bits/23 bits - Velocidad nominal: hasta 3000 rpm (máx. 6000 rpm) - Resistencia a sobrecargas: hasta 3x el par nominal - Respuesta dinámica: decenas de milisegundos - Bajo calor y ruido - Bobinado: Conexión en estrella - Aislamiento: Clase B - Protección: IP65 (para algunos modelos)

Catálogos

42bls
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2 Páginas
Siheng Catolog
Siheng Catolog
43 Páginas

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