Servomotor DC 60AIS series

36 V24 V48 V

Características: - Codificador fotoeléctrico de valor absoluto de 17 bits y 23 bits, proporcionando alta gama y alta capacidad de respuesta. - Velocidad: Excelente rendimiento a alta velocidad, con una velocidad nominal típica de 3000 rpm y una velocidad máxima de hasta 6000 rpm. - Adaptabilidad: Fuerte resistencia a la sobrecarga, capaz de soportar cargas tres veces el par nominal. Especialmente adecuado para aplicaciones con fluctuaciones de carga instantáneas y que requieren un arranque rápido. - Estabilidad: Operación suave a baja velocidad, sin fenómeno de operación escalonada como se ve en motores paso a paso durante la operación a baja velocidad. Adecuado para aplicaciones que requieren respuesta rápida. - Oportunidad: Tiempo de respuesta dinámica corto para la aceleración y desaceleración del motor, generalmente dentro de decenas de milisegundos. - Comodidad: Calor y ruido significativamente reducidos. Especificaciones del producto Modelo | Voltaje (VAC) | Corriente (A) | Par (Nm) | Peso (kg) | Longitud del cuerpo (mm) MD60AIS90-24-C00630-B1-5-1R | 24 | 10 | 0.06 | - | 119.5 MD60AIS108-48-C01330-B1-5-1R | 48 | 10 | 0.13 | - | 138 Especificaciones del motor Elemento | Especificación Método de conexión del devanado | Conexión en estrella Tipo de codificador | Codificador absoluto de 17 bits Desviación del eje | 0.025mm Juego radial | 0.06mm@450g Juego axial | 0.08mm@450g Carga radial máxima | 15N@20MM desde la brida Carga axial máxima | 10N Clase de aislamiento | Clase B Tensión de resistencia dieléctrica | 500VAC durante 1 minuto Resistencia dieléctrica | Mínimo 100Ω, 500VDC Resistencia de aislamiento | Mínimo 100Ω, 500VDC Modelos de motor detallados Modelo de motor | MD60AIS90-24 – C00630 – B1 – 5 – 1R | MD60AIS113-48 – C01330 – B1 – 5 – 1R Voltaje nominal (V) | 24 | 48 Potencia nominal (W) | 200 | 400 Corriente nominal (A) | 10 | 11 Par nominal (N.M) | 0.64 | 1.27 Par máximo (N.M) | 1.27 | 3.82 Velocidad nominal (RPM) | 3000 ± 10% | 3000 ± 10% Velocidad máxima (RPM) | 3600 ± 10% | 3200 ± 10% Resistencia de línea (Ω) | 0.12 ± 10% | 0.27 ± 10% Inductancia de línea (mH) | 0.36 ± 10% | 0.56 ± 20% Coeficiente de par (NM/A) | 0.06 ± 10% | 0.12 ± 10% Longitud del cuerpo (MM) | 90 | 113 Número de pares de polos | 5 | 5 Nivel de protección | Ip54 | Ip54 Clase de aislamiento del motor | Clase F | Clase F Definición de cableado CN1 Terminal | Nombre | Función 1 | GND | Tierra de alimentación CC | Fuente de alimentación CC24 – 36V, la conexión inversa dañará el controlador 2 | DC+ | Alimentación CC positiva CN5 Terminal | Nombre | Función 1 | D01+ | Terminal de salida 01 | La función de este terminal depende de la configuración de la función I/O del usuario 2 | D01- | Terminal de salida 01 3 | D02+ | Terminal de salida 02 4 | D02- | Terminal de salida 02 8 | DI1 | Terminal de entrada 01 5 | DI2 | Terminal de entrada 02 6 | DI3 | Terminal de entrada 03 7 | DIC | Terminal común de terminales de entrada, utilizado para accionar optoacopladores de entrada. Conectar DC12 – 24V (conexión NPN común – ánodo) o 0V (conexión PNP común – cátodo), corriente ≥ 100mA 9 | DIR+ | Terminal positivo de dirección de comando | Adaptativo DC5 – 24V 10 | DIR- | Terminal negativo de dirección de comando 11 | PULS+ | Terminal positivo de comando de pulso 12 | PULS- | Terminal negativo de comando de pulso CN6 Número de terminal | Nombre | Función 1 | 485A/T | Terminal positivo de comunicación 485 2 | CANH 3 | 485B/T | Terminal negativo de comunicación 485 4 | CANL 5 | GND | Tierra común de comunicación 6 | NC | Reservado 7 | NC | Reservado 8 | NC | Reservado CN7 Número de terminal | Nombre | Función 1 | 485A/T | Terminal positivo de comunicación 485 2 | CANH 3 | 485B/T | Terminal negativo de comunicación 485 4 | CANL 5 | GND | Tierra común de comunicación 6 | SWCLK/T | Línea de reloj para actualización de programa 7 | +3.3V | Fuente de alimentación de comunicación 3.3V 8 | SWDIOT | Línea de datos para actualización de programa Dibujo de conjunto: Características / Especificaciones técnicas: - Codificador: Codificador fotoeléctrico de valor absoluto de 17 bits/23 bits - Velocidad nominal: hasta 3000 rpm - Velocidad máxima: hasta 6000 rpm - Resistencia a la sobrecarga: hasta 3x el par nominal - Operación a baja velocidad: suave, sin pasos - Respuesta dinámica: decenas de milisegundos - Reducción de calor y ruido - Devanado: Conexión en estrella - Clase de aislamiento: B y F - Protección: IP54 - Tensión de resistencia dieléctrica: 500VAC/1min - Resistencia de aislamiento: ≥100Ω, 500VDC