Servomotor brushless MD series

DC48 VIP65

Características: - Codificador fotoeléctrico absoluto de 17 bits (23 bits), con alta gama y alta capacidad de respuesta. - Velocidad: Buen rendimiento a alta velocidad. La velocidad nominal puede alcanzar generalmente 3000 rpm, y la velocidad máxima puede alcanzar 6000 rpm. - Adaptabilidad: Fuerte resistencia a sobrecargas. Puede soportar una carga tres veces mayor que el par nominal, especialmente adecuado para situaciones con fluctuaciones de carga instantáneas y que requieren un arranque rápido. - Estabilidad: Operación suave a baja velocidad. Durante la operación a baja velocidad, no habrá fenómeno de operación escalonada similar a los motores paso a paso. Adecuado para ocasiones con requisitos de respuesta rápida. - Oportunidad: El tiempo de respuesta dinámica de aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente en decenas de milisegundos. - Comodidad: El calor y el ruido se reducen significativamente. Especificaciones del producto Modelo | Voltaje (V) | Corriente (A) | Par (Nm) | Peso (kg) | Longitud del cuerpo (mm) MD86BLS115-48-00715-1R | 48V | 3A | 0.7 | | 115 MD86BLS115-48-00730-1R | 48V | 6.1A | 0.7 | | 115 MD86BLS140-48-01415-1R | 48V | 6.1A | 1.4 | | 140 MD86BLS140-48-01430-1R | 48V | 12.2A | 1.4 | | 140 Especificaciones del motor Elemento | Especificación Método de conexión de bobinado | Conexión en estrella Tipo de codificador | Codificador absoluto de 17 bits Desviación del eje | 0.025mm Juego radial | 0.06mm@450g Juego axial | 0.08mm@450g Carga radial máxima | 15N@20MM desde la brida Carga axial máxima | 10N Clase de aislamiento | Clase B Tensión de resistencia dieléctrica | 500VAC durante 1 minuto Resistencia dieléctrica | Mínimo 100Ω, 500VDC Resistencia de aislamiento | Mínimo 100Ω, 500VDC Modelos de motor y parámetros principales Modelo de motor | MD86BLS115 – 48 – C00715 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS115 – 48 – C00730 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01415 – B1 – 4 – 1R | MD86BLS140 – 48 – C01430 – B1 – 4 – 1R Voltaje nominal (V) | 48 | 48 | 48 | 48 Potencia nominal (W) | 48 | 48 | 48 | 48 Corriente nominal (A) | 3 | 6.1 | 6.1 | 12.2 Par nominal (Nm) | 0.7 | 0.7 | 1.4 | 1.4 Par máximo (Nm) | 2.1 | 2.1 | 4.2 | 4.2 Velocidad nominal (RPM) | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% | 1500 ± 10% | 3000 ± 10% Velocidad máxima (RPM) | 2500 ± 10% | 4000 ± 10% | 2000 ± 10% | 4000 ± 10% Resistencia de línea (Ohm) | 3.95 | 0.47 | 0.78 | 0.2 Inductancia de línea (mH) | 1.84 | 1.1 | 1.75 | 0.49 Coeficientes de par (Nm/A) | 0.233 | 0.115 | 0.23 | 0.115 Longitud del cuerpo (mm) | 115 | 115 | 140 | 140 Nivel de protección | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 Clase de aislamiento del motor | Clase B | Clase B | | Definición de cableado CN1 Terminal | Nombre | Función 1 | Tierra | Tierra de alimentación DC 2 | DC+ | Alimentación DC positiva CN5 Terminal | Nombre | Función 1 | D01+ | Terminal de salida 01 2 | D01- | Terminal de salida 01 3 | D02+ | Terminal de salida 02 4 | D02- | Terminal de salida 02 8 | Di1 | Terminal de entrada 01 5 | DI2 | Terminal de entrada 02 6 | DI3 | Terminal de entrada 03 7 | CID | Terminal común para terminales de entrada, utilizado para conducir optoacopladores de entrada. Conectar DC12 – 24V (conexión NPN ánodo común) o 0V (conexión PNP cátodo común), corriente ≥ 100mA 9 | DIR+ | Terminal positivo de dirección de comando 10 | DIR- | Terminal negativo de dirección de comando 11 | PULS+ | Terminal positivo de pulso de comando 12 | PULS- | Terminal negativo de pulso de comando CN9 Terminal | Nombre | Función 1 | P+ | Bus DC 2 | D- | Liberación de freno CN6 Número de terminal | Nombre | Función 1 | 485EN | Terminal positivo de comunicación 485 2 | NC | Reservado 3 | 485B/T | Terminal negativo de comunicación 485 4 | NC | Reservado 5 | Tierra | Punto común de comunicación 6 | NC | Reservado 7 | NC | Reservado 8 | NC | Reservado CN7 Número de terminal | Nombre | Función 1 | 485EN | Terminal positivo de comunicación 485 2 | NC | Reservado 3 | 485B/T | Terminal negativo de comunicación 485 4 | NC | Reservado 5 | Tierra | Punto común de comunicación 6 | SWCLK/T | Línea de reloj para actualización de programa 7 | +3.3V | Alimentación de comunicación 3.3V 8 | SWDIO/T | Línea de datos para actualización de programa Dibujo de contorno - Categoría: Motor y controlador servo DC integrado - Tag: Motor y controlador servo AC Especificaciones técnicas / Características: - Codificador absoluto de 17 bits (23 bits) - Velocidad nominal: hasta 3000 rpm - Velocidad máxima: hasta 6000 rpm - Resistencia a sobrecargas: hasta 3x par nominal - Tiempo de respuesta dinámica corto: decenas de milisegundos - Calor y ruido reducidos - Nivel de protección: IP65 - Clase de aislamiento: B