Servomotor DC MD60AIS75 series
36 V24 V48 V

Servomotor DC - MD60AIS75 series - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V
Servomotor DC - MD60AIS75 series - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V
Servomotor DC - MD60AIS75 series - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V - imagen - 2
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Características

Tipo
DC
Voltaje
24 V, 48 V, 36 V
Configuración
con freno, de acero inoxidable
Aplicaciones
para la robótica
Otras características
rendimiento
Potencia

Máx.: 400 W
(0,54 hp)

Mín.: 200 W
(0,27 hp)

Intensidad

Máx.: 11 A

Mín.: 10 A

Par

Máx.: 1,27 Nm
(0,936704 ft.lb)

Mín.: 0,64 Nm
(0,47204 ft.lb)

Velocidad de rotación

Máx.: 3.600 rpm
(22.619,4671 rad.min-1)

Mín.: 3.000 rpm
(18.849,5559 rad.min-1)

Diámetro

60 mm
(2,36 in)

Temperatura de funcionamiento

Máx.: 50 °C
(122 °F)

Mín.: -10 °C
(14 °F)

Descripción

Características: - Codificador fotoeléctrico de valor absoluto de 17 bits 23 bits, con alta gama y alta capacidad de respuesta - Velocidad: Buen rendimiento a alta velocidad, la velocidad nominal puede alcanzar generalmente 3000 rpm, la velocidad máxima puede alcanzar 6000 rpm - Adaptabilidad: Fuerte resistencia a la sobrecarga, puede soportar una carga tres veces el par nominal, especialmente adecuado para aplicaciones con fluctuaciones de carga instantáneas y que requieren un arranque rápido - Estabilidad: Funcionamiento suave a baja velocidad, no se producirá un fenómeno de funcionamiento por pasos similar a los motores paso a paso a baja velocidad. Adecuado para aplicaciones que requieren una respuesta rápida - Oportunidad: El tiempo de respuesta dinámica de la aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente en decenas de milisegundos - Comodidad: El calor y el ruido se reducen significativamente Especificaciones del modelo: - MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C (Interfaz CAN ultra-corta) - MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C-Z (CAN con montaje trasero) - MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1E (EtherCAT con carcasa montada en la parte trasera) Especificaciones técnicas: - Voltaje nominal: 48V - Potencia nominal: 400W - Corriente nominal: 10A - Par nominal: 1.27 Nm - Velocidad nominal: 3000 rpm ±10% - Velocidad máxima: 3600 rpm ±10% - FEM inversa: 8.3 V/KRPM - Resistencia de línea: 0.31 Ω - Inductancia de línea: 0.62 mH - Momento de inercia: 0.52 kg·m²×10⁻⁴ - Coeficiente de par: 0.13 Nm/A - Constante de tiempo eléctrico: 1.58 ms - Número de pares de polos del rotor: 5 - Clase de aislamiento: F - Nivel de protección: IP54 Protocolos de comunicación: - CANopen, EtherCAT Definiciones de cableado: - Cableado CANopen: Terminales para 485A, 485B, GND, CANH, CANL - Cableado EtherCAT: Terminales para TD+, TD-, RD+, RD- Categoría: Servomotor CC integrado y controlador Tag: Servomotor AC y controlador

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