Características:
- Codificador fotoeléctrico de valor absoluto de 17 bits 23 bits, con alta gama y alta capacidad de respuesta
- Velocidad: Buen rendimiento a alta velocidad, la velocidad nominal puede alcanzar generalmente 3000 rpm, la velocidad máxima puede alcanzar 6000 rpm
- Adaptabilidad: Fuerte resistencia a la sobrecarga, puede soportar una carga tres veces el par nominal, especialmente adecuado para aplicaciones con fluctuaciones de carga instantáneas y que requieren un arranque rápido
- Estabilidad: Funcionamiento suave a baja velocidad, no se producirá un fenómeno de funcionamiento por pasos similar a los motores paso a paso a baja velocidad. Adecuado para aplicaciones que requieren una respuesta rápida
- Oportunidad: El tiempo de respuesta dinámica de la aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente en decenas de milisegundos
- Comodidad: El calor y el ruido se reducen significativamente
Especificaciones del modelo:
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C (Interfaz CAN ultra-corta)
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1C-Z (CAN con montaje trasero)
- MD60AIS75-48-C01330-B2-5-1E (EtherCAT con carcasa montada en la parte trasera)
Especificaciones técnicas:
- Voltaje nominal: 48V
- Potencia nominal: 400W
- Corriente nominal: 10A
- Par nominal: 1.27 Nm
- Velocidad nominal: 3000 rpm ±10%
- Velocidad máxima: 3600 rpm ±10%
- FEM inversa: 8.3 V/KRPM
- Resistencia de línea: 0.31 Ω
- Inductancia de línea: 0.62 mH
- Momento de inercia: 0.52 kg·m²×10⁻⁴
- Coeficiente de par: 0.13 Nm/A
- Constante de tiempo eléctrico: 1.58 ms
- Número de pares de polos del rotor: 5
- Clase de aislamiento: F
- Nivel de protección: IP54
Protocolos de comunicación:
- CANopen, EtherCAT
Definiciones de cableado:
- Cableado CANopen: Terminales para 485A, 485B, GND, CANH, CANL
- Cableado EtherCAT: Terminales para TD+, TD-, RD+, RD-
Categoría: Servomotor CC integrado y controlador
Tag: Servomotor AC y controlador