Características:
- Codificador fotoeléctrico absoluto de 17 a 23 bits, con alta gama y alta capacidad de respuesta.
- Buen rendimiento a alta velocidad: la velocidad nominal puede alcanzar 3000 rpm, la velocidad máxima hasta 6000 rpm.
- Fuerte resistencia a sobrecargas: puede soportar una carga tres veces el par nominal, ideal para aplicaciones con fluctuaciones de carga instantáneas y que requieren un arranque rápido.
- Operación suave a baja velocidad: no hay fenómeno de operación escalonada como en los motores paso a paso durante la operación a baja velocidad. Adecuado para requisitos de respuesta rápida.
- Tiempo de respuesta dinámica corto para aceleración y desaceleración, generalmente dentro de decenas de milisegundos.
- Calor y ruido significativamente reducidos para mejorar la comodidad.
Especificaciones del producto:
Modelo | Voltaje (VAC) | Corriente (A) | Par (Nm) | Peso (kg) | Longitud del cuerpo (mm)
- MD57BLS80-24-00230-1R | 24V | 3.5A | 0.2 | - | 80
- MD57BLS100-24-00430-1R | 24V | 7A | 0.4 | - | 100
- MD57BLS120-24-00630-1R | 24V | 10.4A | 0.6 | - | 122
Especificaciones del motor:
- Método de conexión de bobinado: Conexión en estrella
- Tipo de codificador: Codificador absoluto de 17 bits
- Desviación del eje: 0.025mm
- Juego radial: 0.06mm@450g
- Juego axial: 0.08mm@450g
- Carga radial máxima: 15N@20MM desde la brida
- Carga axial máxima: 10N
- Clase de aislamiento: Clase B
- Tensión de resistencia dieléctrica: 500VAC durante 1 minuto
- Resistencia dieléctrica: Mínimo 100Ω, 500VDC
- Resistencia de aislamiento: Mínimo 100Ω, 500VDC
Modelos de motores y parámetros principales:
Modelo de motor | Voltaje nominal (V) | Potencia nominal (W) | Corriente nominal (A) | Par nominal (N.M) | Par máximo (N.M) | Velocidad nominal (RPM) | Velocidad máxima (RPM) | Resistencia de línea (Ω) | Inductancia de línea (mH) | Coeficiente de par (NM/A) | Longitud del cuerpo (MM) | Número de pares de polos | Nivel de protección | Clase de aislamiento del motor
- MD57BLS80-24 – C00230 – B1 – 4 – 1R | 24 | 62 | 3.5 | 0.2 | 0.6 | 3000 | 4000 | 0.54 | 0.52 | 0.057 | 80 | 4 | IP65 | B
- MD57BLS100-24 – C00430 – B1 – 4 – 1R | 24 | 126 | 7 | 0.4 | 1.2 | 3000 | 4000 | 0.23 | 0.2 | 0.057 | 100 | 4 | IP65 | B
- MD57BLS120-24 – C00630 – B1 – 4 – 1R | 24 | 188 | 10.4 | 0.6 | 1.8 | 3000 | 4000 | 0.15 | 0.15 | 0.057 | 122 | 4 | IP65 | B
Definición del cableado:
CN1:
- Terminal 1: GND - Tierra de alimentación DC
- Terminal 2: DC+ - Alimentación DC positiva
CN5:
- Terminal 1: D01+ - Terminal de salida 01
- Terminal 2: D01- - Terminal de salida 01
- Terminal 3: D02+ - Terminal de salida 02
- Terminal 4: D02- - Terminal de salida 02
- Terminal 8: DI1 - Terminal de entrada 01
- Terminal 5: DI2 - Terminal de entrada 02
- Terminal 6: DI3 - Terminal de entrada 03
- Terminal 7: DIC - Terminal común de entradas, utilizado para accionar optoacopladores de entrada. Conectar DC12 – 24V (conexión NPN común – ánodo) o 0V (conexión PNP común – cátodo), corriente ≥ 100mA
- Terminal 9: DIR+ - Terminal positivo de dirección de comando
- Terminal 10: DIR- - Terminal negativo de dirección de comando
- Terminal 11: PULS+ - Terminal positivo de pulso de comando
- Terminal 12: PULS- - Terminal negativo de pulso de comando
CN6:
- Terminal 1: 485A/T - Terminal positivo de comunicación 485
- Terminal 2: CANH
- Terminal 3: 485B/T - Terminal negativo de comunicación 485
- Terminal 4: CANL
- Terminal 5: GND - Tierra común de comunicación
- Terminal 6: NC - Reservado
- Terminal 7: NC - Reservado
- Terminal 8: NC - Reservado
CN7:
- Terminal 1: 485A/T - Terminal positivo de comunicación 485
- Terminal 2: CANH
- Terminal 3: 485B/T - Terminal negativo de comunicación 485
- Terminal 4: CANL
- Terminal 5: GND - Tierra común de comunicación
- Terminal 6: SWCLK/T - Línea de reloj para actualización de programa
- Terminal 7: +3.3V - Alimentación de comunicación 3.3V
- Terminal 8: SWDIOT - Línea de datos para actualización de programa
Dibujo de contorno:
- Categoría: Motor y controlador de servomotor DC integrado
- Etiqueta: Motor y controlador de servomotor AC
Especificaciones técnicas / Características:
- Codificador: Codificador fotoeléctrico absoluto de 17-23 bits
- Velocidad nominal: hasta 3000 rpm
- Velocidad máxima: hasta 6000 rpm
- Resistencia a sobrecargas: hasta 3x el par nominal
- Respuesta dinámica: decenas de milisegundos
- Bajo calor y ruido
- Nivel de protección: IP65
- Clase de aislamiento: B