Servomotor DC 57BLS series
36 V24 V48 V

Servomotor DC - 57BLS series - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V
Servomotor DC - 57BLS series - Shanghai Siheng Motor Co., Ltd - 36 V / 24 V / 48 V
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Características

Tipo
DC
Voltaje
24 V, 48 V, 36 V
Configuración
con imán permanente, de acero inoxidable, con codificadores
Número de polos
10 polos
Aplicaciones
para la robótica
Otras características
CANopen, EtherCAT, de alta velocidad, de alta precisión, RS-485
Potencia

Máx.: 188 W
(0,26 hp)

Mín.: 32 W
(0,04 hp)

Intensidad

Máx.: 6,2 A

Mín.: 1,9 A

Par

Máx.: 1,45 Nm
(1,069465 ft.lb)

Mín.: 0,48 Nm
(0,35403 ft.lb)

Velocidad de rotación

Máx.: 2.100 rpm
(13.194,6891 rad.min-1)

Mín.: 1.100 rpm
(6.911,5038 rad.min-1)

Diámetro

57 mm
(2,24 in)

Temperatura de funcionamiento

Máx.: 50 °C
(122 °F)

Mín.: -10 °C
(14 °F)

Descripción

Características: - Codificador fotoeléctrico absoluto de 17 a 23 bits, con alta gama y alta capacidad de respuesta. - Buen rendimiento a alta velocidad: la velocidad nominal puede alcanzar 3000 rpm, la velocidad máxima hasta 6000 rpm. - Fuerte resistencia a sobrecargas: puede soportar una carga tres veces el par nominal, ideal para aplicaciones con fluctuaciones de carga instantáneas y que requieren un arranque rápido. - Operación suave a baja velocidad: no hay fenómeno de operación escalonada como en los motores paso a paso durante la operación a baja velocidad. Adecuado para requisitos de respuesta rápida. - Tiempo de respuesta dinámica corto para aceleración y desaceleración, generalmente dentro de decenas de milisegundos. - Calor y ruido significativamente reducidos para mejorar la comodidad. Especificaciones del producto: Modelo | Voltaje (VAC) | Corriente (A) | Par (Nm) | Peso (kg) | Longitud del cuerpo (mm) - MD57BLS80-24-00230-1R | 24V | 3.5A | 0.2 | - | 80 - MD57BLS100-24-00430-1R | 24V | 7A | 0.4 | - | 100 - MD57BLS120-24-00630-1R | 24V | 10.4A | 0.6 | - | 122 Especificaciones del motor: - Método de conexión de bobinado: Conexión en estrella - Tipo de codificador: Codificador absoluto de 17 bits - Desviación del eje: 0.025mm - Juego radial: 0.06mm@450g - Juego axial: 0.08mm@450g - Carga radial máxima: 15N@20MM desde la brida - Carga axial máxima: 10N - Clase de aislamiento: Clase B - Tensión de resistencia dieléctrica: 500VAC durante 1 minuto - Resistencia dieléctrica: Mínimo 100Ω, 500VDC - Resistencia de aislamiento: Mínimo 100Ω, 500VDC Modelos de motores y parámetros principales: Modelo de motor | Voltaje nominal (V) | Potencia nominal (W) | Corriente nominal (A) | Par nominal (N.M) | Par máximo (N.M) | Velocidad nominal (RPM) | Velocidad máxima (RPM) | Resistencia de línea (Ω) | Inductancia de línea (mH) | Coeficiente de par (NM/A) | Longitud del cuerpo (MM) | Número de pares de polos | Nivel de protección | Clase de aislamiento del motor - MD57BLS80-24 – C00230 – B1 – 4 – 1R | 24 | 62 | 3.5 | 0.2 | 0.6 | 3000 | 4000 | 0.54 | 0.52 | 0.057 | 80 | 4 | IP65 | B - MD57BLS100-24 – C00430 – B1 – 4 – 1R | 24 | 126 | 7 | 0.4 | 1.2 | 3000 | 4000 | 0.23 | 0.2 | 0.057 | 100 | 4 | IP65 | B - MD57BLS120-24 – C00630 – B1 – 4 – 1R | 24 | 188 | 10.4 | 0.6 | 1.8 | 3000 | 4000 | 0.15 | 0.15 | 0.057 | 122 | 4 | IP65 | B Definición del cableado: CN1: - Terminal 1: GND - Tierra de alimentación DC - Terminal 2: DC+ - Alimentación DC positiva CN5: - Terminal 1: D01+ - Terminal de salida 01 - Terminal 2: D01- - Terminal de salida 01 - Terminal 3: D02+ - Terminal de salida 02 - Terminal 4: D02- - Terminal de salida 02 - Terminal 8: DI1 - Terminal de entrada 01 - Terminal 5: DI2 - Terminal de entrada 02 - Terminal 6: DI3 - Terminal de entrada 03 - Terminal 7: DIC - Terminal común de entradas, utilizado para accionar optoacopladores de entrada. Conectar DC12 – 24V (conexión NPN común – ánodo) o 0V (conexión PNP común – cátodo), corriente ≥ 100mA - Terminal 9: DIR+ - Terminal positivo de dirección de comando - Terminal 10: DIR- - Terminal negativo de dirección de comando - Terminal 11: PULS+ - Terminal positivo de pulso de comando - Terminal 12: PULS- - Terminal negativo de pulso de comando CN6: - Terminal 1: 485A/T - Terminal positivo de comunicación 485 - Terminal 2: CANH - Terminal 3: 485B/T - Terminal negativo de comunicación 485 - Terminal 4: CANL - Terminal 5: GND - Tierra común de comunicación - Terminal 6: NC - Reservado - Terminal 7: NC - Reservado - Terminal 8: NC - Reservado CN7: - Terminal 1: 485A/T - Terminal positivo de comunicación 485 - Terminal 2: CANH - Terminal 3: 485B/T - Terminal negativo de comunicación 485 - Terminal 4: CANL - Terminal 5: GND - Tierra común de comunicación - Terminal 6: SWCLK/T - Línea de reloj para actualización de programa - Terminal 7: +3.3V - Alimentación de comunicación 3.3V - Terminal 8: SWDIOT - Línea de datos para actualización de programa Dibujo de contorno: - Categoría: Motor y controlador de servomotor DC integrado - Etiqueta: Motor y controlador de servomotor AC Especificaciones técnicas / Características: - Codificador: Codificador fotoeléctrico absoluto de 17-23 bits - Velocidad nominal: hasta 3000 rpm - Velocidad máxima: hasta 6000 rpm - Resistencia a sobrecargas: hasta 3x el par nominal - Respuesta dinámica: decenas de milisegundos - Bajo calor y ruido - Nivel de protección: IP65 - Clase de aislamiento: B

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