Servomotor DC 57AIS series

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Características principales:Codificador fotoeléctrico absoluto de 17 bits y 23 bits, con alto rango y alta capacidad de respuesta.Velocidad: Excelente rendimiento a alta velocidad. La velocidad nominal puede alcanzar los 3000 rpm y la velocidad máxima puede llegar a 6000 rpm.Adaptabilidad: Fuerte resistencia a la sobrecarga, soporta una carga tres veces superior al par nominal. Especialmente adecuado para aplicaciones con fluctuaciones instantáneas de carga y que requieren arranque rápido.Estabilidad: Funcionamiento suave a baja velocidad, sin fenómenos de pasos como en los motores paso a paso. Adecuado para aplicaciones con requisitos de alta respuesta de velocidad.Oportunidad: El tiempo de respuesta dinámica de aceleración y desaceleración del motor es corto, generalmente en decenas de milisegundos.Comodidad: El calor y el ruido se reducen significativamente.Product SpecificationsModeloVoltaje (V)Corriente (A)Par (Nm)Peso (kg)Longitud del cuerpo (mm)MD57AIS61-24-00510-1R24V1.9A0.4861MD57AIS77-24-00610-1R24V2.9A0.6377MD57AIS100-24-01510-1R24V6.2A1.45100Motor SpecificationsArtículoEspecificaciónMétodo de conexión del devanadoConexión en estrellaTipo de codificadorCodificador absoluto de 17 bitsShaft Run – out0.025mmJuego radial0.06mm@450gJuego axial0.08mm@450gCarga radial máxima15N@20MM desde la bridaCarga axial máxima10NClase de aislamientoB – claseDielectric Withstand Voltage500VAC por 1 minutoDielectric ResistanceMínimo 100Ω, 500VDCResistencia de aislamientoMínimo 100Ω, 500VDCModelos disponiblesModelo de motorMD57AIS61-24 – C00510 – B1 – 14 – 1RMD57AIS77-24 – C00610 – B1 – 14 – 1RMD57AIS100-24 – C01510 – B1 – 14 – 1RTensión nominal (V)242424Potencia nominal (W)326085Corriente nominal (A)1.92.96.2Par nominal (Nm)0.480.631.45Par máximo (Nm)0.720.952.18Velocidad nominal (RPM)1200 ± 10%1000 ± 10%1100 ± 10%Velocidad máxima (RPM)1800 ± 10%1700 ± 10%2100 ± 10%Resistencia de línea (Ohm)2.73 ± 10%1.52 ± 10%0.73 ± 10%Inductancia de línea (mH)1.15 ± 20%0.62 ± 20%0.27 ± 20%Coeficiente de par (Nm/A)0.1350.1320.115Constante de tiempo eléctrica (ms)0.4210.4080.37Longitud del cuerpo (mm)6177100Número de pares de polos141414Nivel de protecciónIP65IP65IP65Clase de aislamiento del motorClase FClase FDefinición de cableadoCN1TerminalNombreFunción1TierraTierra de alimentación CCFuente de alimentación DC24V, la conexión inversa dañará el controlador.2CC+Potencia CC positivaCN5TerminalNombreFunción1D01+Terminal de salida 01La función depende de la configuración de E/S del usuario.2D01-Terminal de salida 013D02+Terminal de salida 024D02-Terminal de salida 028DI1Terminal de entrada 015DI2Terminal de entrada 026DI3Terminal de entrada 037CIDTerminal común de entrada, para optoacopladores. Conectar DC12–24V (NPN) o 0V (PNP), corriente ≥ 100mA9DIR+Terminal positivo de dirección de comandoDC5–24V adaptativo10DIR-Terminal negativo de dirección de comando11PULS+Terminal positivo de pulso de comando12PULS-Terminal negativo de pulso de comandoCN6Número de terminalNombreFunción1485EN485 Terminal positivo de comunicación2SOPA3485B/T485 Terminal negativo de comunicación4VIVIR5TierraPunto común de comunicación6NCReservado7NCReservado8NCReservadoCN7Número de terminalNombreFunción1485EN485 Terminal positivo de comunicación2SOPA3485B/T485 Terminal negativo de comunicación4VIVIR5TierraPunto común de comunicación6SWCLK/TLínea de reloj para actualización de programa7+3.3VFuente de alimentación de comunicación 3.3V8SWDIOTLínea de datos para actualización de programaDibujo de contornoCategoría: Servomotor y controlador de CC integradosEtiqueta: servomotor y controlador de CACaracterísticas / Especificaciones técnicas:Codificador absoluto de 17/23 bitsVelocidad nominal hasta 3000 rpm, máxima hasta 6000 rpmResistencia a sobrecarga: hasta 3 veces el par nominalOperación suave a baja velocidadTiempo de respuesta dinámico: decenas de milisegundosReducción significativa de calor y ruidoModelos: MD57AIS61-24-00510-1R, MD57AIS77-24-00610-1R, MD57AIS100-24-01510-1RVoltaje: 24VCorriente: 1.9A, 2.9A, 6.2APar: 0.48, 0.63, 1.45 NmLongitud del cuerpo: 61, 77, 100 mmNivel de protección: IP65Clase de aislamiento: F