El servomotor es el motor eléctrico que acciona el funcionamiento de los elementos mecánicos en el servosistema.
Es un dispositivo electromagnético mecánico controlable para la conversión de energía mecánica y la conversión de señales en el control de movimiento de precisión.
El servo motor debe ser diseñado para ajustarse a las características del servo sistema: rápido, preciso y estable. Así que los puntos clave del diseño del servo motor: peso ligero, gran salida, respuesta rápida, alta velocidad, pequeña inercia, rotación suave, par estable y así sucesivamente.
El motor funciona de forma automática y no sufre sacudidas ni pierde pasos cuando cambia la carga. Mediante el uso de un algoritmo de transformación adecuado, se puede mejorar el rendimiento térmico, con un mejor rango de velocidad del motor y tiempo de respuesta, y posible para un mejor aislamiento electromagnético, y una mejor respuesta de par.
Los servomotores pueden ser analógicos o digitales.
Los servomotores analógicos utilizan señales de control analógicas para controlar la posición del eje del motor. Estas señales suelen ser generadas por un microcontrolador u otra electrónica de control y se envían al servomotor a través de un cable de control. El servomotor utiliza estas señales para determinar la posición del eje y ajustar su funcionamiento en consecuencia.
Por otro lado, los servomotores digitales utilizan señales de control digitales para controlar la posición del eje del motor. Estas señales suelen ser generadas por un microcontrolador u otra electrónica de control y se envían al servomotor a través de un bus digital, como una conexión USB o Ethernet. A continuación, el servomotor utiliza estas señales digitales para determinar la posición del eje y ajustar su funcionamiento en consecuencia.
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