Servocontrol es un término general para controlar el posicionamiento preciso, la velocidad y otros elementos del motor de los equipos de la máquina. El sistema de servocontrol está compuesto principalmente por el controlador y la unidad de servotransmisión, que se transmite al extremo de carga a través de las piezas mecánicas. El servosistema (o servoproducto) suele incluir un servocontrolador (dispositivo de instrucción), un servomotor y un dispositivo de realimentación (codificador).
Con la modernización de la industria manufacturera, aumenta la demanda de equipos de fabricación ajustada en diversas industrias derivadas. Los equipos de fabricación ajustada requieren un control preciso del movimiento, la velocidad, el par y otros elementos de movimiento, que deben conseguirse mediante servomotores de alta precisión. Al igual que la mayoría de los sistemas de automatización de control industrial, el servosistema forma un bucle de control cerrado a través del controlador (cerebro), el servomotor y el controlador (corazón y músculo) y la transmisión mecánica (hueso).
El par de arranque es relativamente grande. Cuando el estator dado proporciona la tensión de control, el rotor girará inmediatamente, por lo que el servomotor tiene las características de arranque rápido y alta sensibilidad.
El servomotor se utiliza ampliamente en instrumentos y equipos médicos, periféricos informáticos y equipos de almacenamiento masivo, instrumentos de precisión, sistemas de control industrial, ofimática, robots y otros campos.
El accionamiento de las articulaciones del robot no puede separarse del servosistema. Cuantas más articulaciones, mayor flexibilidad y precisión tendrá el robot, y más servomotores será necesario utilizar.
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