Un servomotor es un micromotor especial que se utiliza como actuador en un dispositivo de control automático. Su función es convertir el desplazamiento angular o la velocidad angular de una señal eléctrica en un eje giratorio.
Un servomotor es un micromotor especial que se utiliza como actuador en un dispositivo de control automático. Su función es convertir el desplazamiento angular o la velocidad angular de una señal eléctrica en un eje giratorio.
Al beneficiarse de un mayor grado de integración, el rendimiento del servomotor no es menor y es incluso más potente que el de los motores convencionales.
El robot tiene grandes exigencias para el servosistema, que debe cumplir las condiciones de respuesta rápida, alto par de arranque, gran relación de inercia de par y amplio rango de regulación de velocidad. Para adaptarse al cuerpo del robot para lograr un pequeño volumen, peso ligero, la operación de aceleración y desaceleración, y necesita una alta fiabilidad y estabilidad. En la actualidad, los robots industriales utilizan más servosistemas de CA.
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