El servomotor debe diseñarse para adaptarse a las características del servosistema: rápido, preciso y estable. Así que los puntos clave del diseño del servomotor: peso ligero, gran salida, respuesta rápida, alta velocidad, pequeña inercia, rotación suave, par estable y así sucesivamente.
Precisión: El servomotor realiza el control en bucle cerrado de la posición, la velocidad y el par; supera el problema del motor paso a paso.
El robot tiene altos requisitos para el servosistema, que debe cumplir las condiciones de respuesta rápida, alto par de arranque, gran relación de inercia de par y amplio rango de regulación de velocidad. Para adaptarse al cuerpo del robot para lograr un pequeño volumen, peso ligero, la aceleración y desaceleración de la operación, y necesita una alta fiabilidad y estabilidad. En la actualidad, los robots industriales utilizan más servosistemas de CA.
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