El servomotor es un actuador de control industrial preciso, que se compone principalmente de
de motor de movimiento, controlador y codificador. Entre ellos, el motor de movimiento es el cuerpo principal y el núcleo de todo el servosistema.
Por lo general, este tipo de motor consta de un circuito de control que proporciona retroalimentación sobre la posición actual del eje del motor que permite que el servomotor gire con alta precisión. Si desea hacer girar el objeto en un ángulo o a una distancia determinados, utilice un servomotor.
Su relación de par e inercia es grande, la corriente del estator y la pérdida de resistencia del estator es pequeña, y los parámetros del rotor se pueden medir, y el rendimiento del control es mejor: la constante de tiempo electromecánica es pequeña, y la linealidad es alta.
El sistema de control de robots industriales y los productos de automatización incluyen principalmente servomotor, reductor, controlador y sensores. El servomotor es el sistema de potencia de los robots industriales, que generalmente se instala en la "articulación" del robot, que es el "corazón" del movimiento del robot.
---