El servomotor también se conoce como motor ejecutivo. En un sistema de control automático, se utiliza como elemento de ejecución para convertir la señal eléctrica recibida en una salida de desplazamiento angular o velocidad angular
en el eje del motor.
Con el fin de hacer que el robot de trabajo más preciso y eficiente, así, que para el servomotor de precisión, velocidad, par y otros requisitos son muy altos. Además de las principales ventajas anteriores, el servomotor y el motor común en nuestra vida cotidiana también tienen una gran diferencia, el motor ordinario, después de la falta de energía, que a su vez por un tiempo debido a su propia inercia, y luego se detiene. Y el servomotor se dice que se detiene para parar, se dice que se va, reacción muy rápida.
Precisión: realiza el control de lazo cerrado de posición, velocidad y par; supera el problema del motor paso a paso;
Velocidad:buen rendimiento a alta velocidad
El sistema de control de robots industriales y los productos de automatización incluyen principalmente servomotor, reductor, controlador y sensores. El servomotor es el sistema de potencia de los robots industriales, que generalmente se instala en la "articulación" del robot, que es el "corazón" del movimiento del robot.
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