El servomotor es un actuador de control industrial preciso, que se compone principalmente de motor de movimiento, controlador y codificador. Entre ellos, el motor de movimiento es el cuerpo principal y el núcleo de todo el servosistema.
El servo motor DC pequeño se divide en motor sin escobillas y motor con escobillas.
El motor de escobillas tiene ventajas como bajo costo, estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de control de velocidad, fácil control. Pero requiere un mantenimiento regular y sencillo. Es más fácil de producir interferencias electromagnéticas, tiene requisitos estrictos para el uso del medio ambiente, por lo general se utiliza en situaciones industriales y civiles ordinarias sensibles a los costos.
El motor sin escobillas tiene pequeño volumen y peso ligero, gran salida y respuesta rápida, alta velocidad y pequeña inercia, par estable y rotación suave, control complejo, inteligente, el modo de conversión electrónica es flexible, puede onda cuadrada o conversión de onda sinusoidal, motor libre de mantenimiento, alta eficiencia y ahorro de energía, pequeña radiación electromagnética, bajo aumento de temperatura y baja vida, adecuado para diversos entornos.
Debido al uso de un imán permanente, el rotor no tiene pérdida de núcleo magnético, por lo que el motor de corriente continua sin escobillas es más eficiente, al mismo tiempo, el uso de un imán permanente también puede reducir el mantenimiento del motor, prolongar la vida útil del motor.
La estructura geométrica del motor es pequeña y el peso es más ligero, lo que satisface las necesidades de diseño del mercado de productos con un peso ligero y un buen rendimiento.
El accionamiento de las articulaciones del robot no puede separarse del servosistema. Cuantas más articulaciones, mayor flexibilidad y precisión del robot, y más servomotores será necesario utilizar.
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