El servomotor también se conoce como motor ejecutivo. En un sistema de control automático, se utiliza como
un elemento de ejecución para convertir la señal eléctrica recibida en una salida de desplazamiento angular o velocidad angular
en el eje del motor.
Un servomotor es un tipo de motor eléctrico que se utiliza para controlar y posicionar con precisión un eje. Normalmente consta de un motor, un tren de engranajes, un circuito de control y un mecanismo de retroalimentación de posición. El motor gira el eje hasta una posición angular específica, determinada por la señal de control recibida por el circuito de control. El mecanismo de retroalimentación de posición, como un potenciómetro, proporciona información sobre la posición real del eje, que el circuito de control utiliza para realizar ajustes en el motor para mantener la posición deseada. Los servomotores se utilizan habitualmente en aplicaciones que requieren un control y posicionamiento precisos, como la robótica, la automatización y los sistemas de control.
La elección entre un motor paso a paso y un servomotor depende de los requisitos específicos de la aplicación. Tanto los motores paso a paso como los servomotores tienen sus propias ventajas y desventajas, y la mejor elección dependerá de las necesidades específicas de la aplicación.
Los motores paso a paso son conocidos por su control preciso y alto par de retención, lo que los hace muy adecuados para aplicaciones que requieren un posicionamiento y control precisos. Se suelen utilizar en aplicaciones que requieren que el motor se mueva a posiciones específicas, como en impresoras y fresadoras controladas por ordenador.
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