El servomotor es el motor eléctrico que acciona el funcionamiento de los elementos mecánicos del servosistema.
Es un dispositivo electromagnético mecánico controlable para la conversión de energía mecánica y la conversión de señales en el
control de movimiento de precisión.
El servo controlador acciona el motor de ejecución bajo la señal de control, por lo que si el controlador funciona correctamente afecta directamente al rendimiento general del equipo. En el sistema de servocontrol, el servocontrolador equivale al cerebro, y el motor de ejecución equivale a las manos y los pies. El papel del servo driver en el sistema de servo control es ajustar la velocidad de rotación del motor, por lo que también es un sistema automático de control de velocidad.
El servomotor debe estar equipado con el driver correspondiente para girar, que viene determinado por la estructura del servomotor. Debido a la conversión electrónica, el servomotor necesita utilizar el circuito de accionamiento. El circuito inversor del servomotor consta de dos partes: accionamiento y control.
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