El servomotor es el motor que controla el funcionamiento de la maquinaria original en el servosistema. Puede controlar la velocidad y convertir la señal de tensión y la señal de voltaje en el par y la velocidad de rotación para accionar el objeto de control.
Estabilidad: funcionamiento estable a baja velocidad, el funcionamiento por pasos no será similar al del motor paso a paso. Adecuado para ocasiones con requisitos de respuesta de alta velocidad.
Estabilidad: funcionamiento estable a baja velocidad, el funcionamiento por pasos no será similar al del motor paso a paso. Adecuado para ocasiones con requisitos de respuesta de alta velocidad.
El accionamiento de las articulaciones del robot no puede separarse del servosistema. Cuantas más articulaciones, mayor flexibilidad y precisión del robot, y más servomotores será necesario utilizar.
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