Servomotor se refiere al motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos en el servosistema, que es un motor de subsidio indirecto dispositivo de cambio de velocidad. El servomotor puede controlar la velocidad, la precisión de la posición es muy precisa, y puede convertir la señal de tensión en el par y la velocidad de rotación para accionar el objeto de control.
El servomotor tiene las características de funcionamiento estable, buena controlabilidad, respuesta rápida, alta sensibilidad, y estricto índice de no linealidad de las características mecánicas y características de ajuste.
El robot tiene altos requisitos para el servosistema, que debe cumplir las condiciones de respuesta rápida, alto par de arranque, gran relación de inercia de par y amplio rango de regulación de velocidad. Para adaptarse al cuerpo del robot para lograr un pequeño volumen, peso ligero, la operación de aceleración y desaceleración, y necesita una alta fiabilidad y estabilidad. En la actualidad, los robots industriales utilizan más servosistemas de CA.
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