El servomotor es el motor eléctrico que acciona el funcionamiento de los elementos mecánicos en el servosistema. Es un dispositivo electromagnético mecánico controlable para la conversión de energía mecánica y la conversión de señales en el control de movimiento de precisión.
Un servomotor está diseñado para proporcionar un control y posicionamiento precisos de un eje. Funciona girando el eje hasta una posición angular específica y manteniéndolo en esa posición. La posición deseada del eje se especifica mediante una señal de control, que suele ser una señal de modulación por ancho de pulsos (PWM). La duración de la señal PWM determina la posición deseada del servo.
El servomotor consta de un motor, un tren de engranajes, un circuito de control y un mecanismo de realimentación de posición. El motor hace girar el eje, el tren de engranajes aumenta el par y reduce la velocidad del eje de salida, y el circuito de control controla el funcionamiento del motor basándose en la entrada del mecanismo de realimentación de posición. El mecanismo de retroalimentación de posición, como un potenciómetro, proporciona información sobre la posición real del eje, que el circuito de control utiliza para realizar ajustes en el motor para mantener la posición deseada.
Servo "es" seguir " la señal de control significa, servo motor puede lograr un control preciso, puede controlar tanto a girar. Y también tiene un dispositivo de retroalimentación, que puede lograr un circuito cerrado, es decir, el codificador puede retroalimentar si la transferencia a la cantidad, por lo que la precisión del servomotor es mejor. Y el motor ordinario no tiene esta función, el motor ordinario es básicamente un giro eléctrico, no hay poder para detener.
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