Descripción general del producto
Reductor de ondas extensométricas de la serie NLGD-C-Ⅰ de DESBOER
- Opciones de modelo: 14, 17, 20, 25, 32, 40
- Relación: 50 - 160 (ejemplos: 30, 50, 80, 100, 120, 160)
- Huelgo: ≤20 arcosegundos (valor típico disponible mostrado ±20 arcosegundos)
- Par de salida nominal: 3.7 - 206 Nm (depende del modelo y de la relación)
Instrucciones de pedido (desglose de códigos)
- ① Nombre del modelo (series: NLGS, NCGS, NCGD, NLGD, NLGST etc.)
- ② Código de especificación (como 14, 17, 20, 25, 32, 40)
- ③ Relación de reducción (como 30, 50, 80, 100, 120, 160)
- ④ Código de estructura (variante de estructura del producto)
- ⑤ Tipo de generador de ondas: C = tipo componente, U = tipo combinado
- ⑥ Especificación personalizada: E001 es el código de proyecto para reductores de ondas de deformación personalizados
- Notas adicionales: Código de ubicación de producción N; Forma flexspline: L = tipo sombrero de copa, C = tipo copa; Longitud Flexspline: S = estándar, D = tubo corto; Diseño de alto par: G = diseño de alto par (en blanco para estándar); Estructura especial: T = estructura de generador de tres ondas
Características principales
- Alta precisión: múltiples dientes engranados simultáneamente en dos posiciones simétricas de 180° para reducir los errores de paso y lograr una precisión de posición y rotación muy alta.
- Gran relación de transmisión: la transmisión de ondas de deformación de una sola etapa puede alcanzar i = 30-500; estructura simple con tres partes básicas en el mismo eje para lograr una alta relación de velocidad.
- Alta capacidad de carga: el contacto de la superficie del diente y los múltiples dientes engranados reducen la carga del área de la unidad, mejorando la capacidad de carga en comparación con otras formas de transmisión.
- Compacto y ligero: menor volumen y peso en comparación con los dispositivos de engranajes ordinarios, lo que permite la miniaturización y los diseños ligeros.
- Alta eficiencia de transmisión y larga vida útil.
- Transmisión suave con poco ruido y sin impacto.
Datos del Generador de Onda Típico / Interfaz Mecánica
MODELO | U | T | W
Generador de ondas-A Ø6 | Ø6H7 | 7+0.1/0 | 2P9/JS9
Generador de ondas-A Ø8 | Ø8H7 | 9,4+0,1/0 | 3P9/JS9
Generador de ondas-A Ø11 | Ø11H7 | 12,8+0,1/0 | 4P9/JS9
Generador de ondas-A Ø15 | Ø15H7 | (no se muestra) | (no se muestra)
Generador de ondas-A Ø20 | Ø20H7 | (no se muestra) | (no se muestra)
Tablas técnicas de la caja de engranajes (filas extraídas seleccionadas)
NCGD-14 (filas de ejemplo)
Modelo: NCGD-14 | Relación de transmisión: 50 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 3.7 Nm | Max. Par admisible durante el arranque/parada: 12 Nm | Máx. Par de carga medio admisible: 4.8 Nm | Máx. Par momentáneo admisible: 23 Nm | Velocidad máx. de entrada admisible: 8500 rpm Velocidad de entrada admisible: 8500 rpm | Velocidad de entrada media admisible: 3500 rpm | Par de arranque: 6,2 cNm | Holgura: ±20 arcsec | Vida útil: 9000 horas
Modelo: NCGD-14 | Relación de transmisión: 80 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 5.4 Nm | Máx. Par admisible durante el arranque/parada: 16 Nm | Par de carga medio admisible máx.: 7,5 Nm Par de carga medio admisible: 7,7 Nm | Par momentáneo admisible máx.: 10 Nm Par momentáneo admisible: 35 Nm | Velocidad media de entrada admisible: 3500 rpm | Holgura: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 horas
Modelo: NCGD-14 | Relación de transmisión: 100 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 5.4 Nm | Máx. Par admisible durante el arranque/parada: 19 Nm | Par medio de carga admisible máx.: 7 Nm Par de carga medio admisible: 7,7 Nm | Par momentáneo admisible máx.: 10 Nm Par momentáneo admisible: 35 Nm | Par de arranque: 4.8 cNm | Juego: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 horas
NLGD-17 (filas seleccionadas)
Modelo: NLGD-17 | Relación de transmisión: 50 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 11 Nm | Máx. Par admisible durante el arranque/parada: 23 Nm | Par de carga medio admisible máx.: 18 Nm Par de carga medio admisible: 18 Nm | Par momentáneo admisible máx.: 18 Nm Par momentáneo admisible: 48 Nm | Máx. Velocidad de entrada admisible: 7300 rpm | Velocidad de entrada media admisible: 3500 rpm | Par de arranque: 19 cNm | Holgura: ±20 arcsec | Vida útil: 9000 horas
Modelo: NLGD-17 NLGD-17 | Relación de transmisión: 80 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 15 Nm | Máx. Par admisible durante el arranque/parada: 29 Nm | Par de carga medio admisible máx.: 19 Nm Par de carga medio admisible: 19 Nm | Par momentáneo admisible máx.: 20 Nm Par momentáneo admisible: 61 Nm | Par de arranque: 16 cNm | Holgura: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 horas
Modelo: NLGD-17 | Relación de transmisión: 100 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 16 Nm | Máx. Par admisible durante el arranque/parada: 37 Nm | Par de carga medio admisible máx.: 27 Nm Par de carga medio admisible: 27 Nm | Par momentáneo admisible máx.: 10 Nm Par momentáneo admisible: 71 Nm | Par de arranque: 17 cNm | Holgura: ±20 arcsec | Vida útil: 10000 horas
NLGD-20 (filas seleccionadas)
Modelo: NLGD-20 | Relación de transmisión: 50 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 17 Nm | Máx. Par admisible durante el arranque/parada: 39 Nm | Par de carga medio admisible máx.: 24 Nm Par de carga medio admisible: 24 Nm | Par momentáneo admisible máx.: 25 Nm Par momentáneo admisible: 69 Nm | Velocidad máx. de entrada admisible: 6500 rpm Velocidad de entrada admisible: 6500 rpm | Velocidad de entrada media admisible: 3500 rpm | Par de arranque: 25 cNm | Holgura: 20 arcsec | Vida útil: 9000 horas
Modelo: NLGD-20 | Relación de transmisión: 80 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 24 Nm | Máx. Par máximo admisible durante el arranque/parada: 51 Nm Par de carga medio admisible: 33 Nm | Máx. Par momentáneo admisible: 89 Nm | Par de arranque: 23 cNm | Holgura: 20 arcsec | Vida útil: 10000 horas
Modelo: NLGD-20 | Gear Ratio: 100 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 28 Nm | Max. Par máximo admisible durante el arranque/parada: 57 Nm Par de carga medio admisible: 34 Nm | Máx. Par momentáneo admisible: 95 Nm | Par de arranque: 22 cNm | Holgura: 20 arcsec | Vida útil: 10000 horas
Modelo: NLGD-20 | Gear Ratio: 120 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 28 Nm | Max. Par admisible durante el arranque/parada: 60 Nm | Par de carga medio admisible máx.: 60 Nm Par de carga medio admisible: 34 Nm Par momentáneo admisible: 95 Nm | Par de arranque: 22 cNm | Vida útil: 10000 horas
Modelo: NLGD-20 | Relación de transmisión: 160 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 28 Nm | Máx. Par admisible durante el arranque/parada: 64 Nm | Máx. Par de carga medio admisible: 34 Nm Par momentáneo admisible: 95 Nm | Par de arranque: 22 cNm | Vida útil: 10000 horas
NLGD-25 (filas seleccionadas)
Modelo: NLGD-25 | Relación de transmisión: 50 | Velocidad nominal @2000 r/min Entrada: 27 Nm | Máx. Par admisible durante el arranque/parada: 69 Nm. Par de carga medio admisible: 38 Nm | Máx. Par momentáneo admisible: 127 Nm | Velocidad máx. de entrada admisible: 5.600 rpm Velocidad de entrada admisible: 5600 rpm | Velocidad de entrada media admisible: 3500 rpm | Par de arranque: 39 cNm | Juego: 20 arcsec | Vida útil: 9000-10000 horas (dependiendo de la relación)
Otros tamaños de NLGD (32, 40) incluyen una mayor capacidad de par y mayores pares momentáneos admisibles, con velocidades de entrada máximas admisibles que disminuyen a medida que aumenta el tamaño (los ejemplos se muestran en las tablas).
Métodos de instalación (resumen)
Método1: Fijar la caja de engranajes a la brida de salida y la brida de entrada al estriado circular; rellenar el generador de ondas, la cavidad de la caja de engranajes y la cavidad de la brida del motor con la grasa especificada; fijar el motor y la brida; fijar el generador de ondas al extremo del eje del motor con tornillos y arandelas planas; girar lentamente el generador de ondas e insertarlo en la caja de engranajes; conectar la caja de engranajes a la brida del motor. Recomendaciones: fabricar la brida según los requisitos de precisión de la instalación; utilizar tornillos de alta resistencia 12.9 con adhesivo de bloqueo de roscas; hacer funcionar el motor a baja velocidad (~100 r/min) como rodaje antes del apriete final; seguir las dimensiones especificadas de la cavidad de la brida y la grasa y consultar la tabla de pares de apriete de los tornillos.
Método 2: Conectar la caja de engranajes y el motor a través de la brida; rellenar las cavidades con grasa; aplicar grasa al generador de ondas y fijar al extremo del eje del motor con tornillos y arandelas planas; rellenar la cavidad de la brida de salida con grasa y, a continuación, conectar y fijar al estriado circular. Se aplican las mismas recomendaciones que en el método 1.
Características / especificaciones técnicas
- Serie / Modelo: NLGD-C-Ⅰ (tamaños 14, 17, 20, 25, 32, 40)
- Relaciones de reducción disponibles: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (y otras según tabla)
- Flexión: típicamente ±20 arcosegundos (≤20 arcosegundos alcanzables)
- Gama de par nominal de salida (ejemplos de series): 3.7 Nm (tamaños pequeños) hasta 206 Nm (tamaños grandes) dependiendo de la relación/modelo
- Ejemplos de velocidad de entrada máxima admisible: 8500 rpm (tamaños pequeños) hasta 3000-4000 rpm para tamaños más grandes (ver tablas por modelo)
- Velocidad de entrada media admisible típica: 3500 rpm (tamaños pequeños), disminuyendo para tamaños más grandes
- Valores de par de arranque y cNm proporcionados por modelo/relación en las tablas técnicas anteriores
- Normas de diámetro interior/interfase del generador de ondas: Ø6, Ø8, Ø11, Ø15, Ø20 con ajustes H7 y valores de tolerancia especificados
