Reductor armónico NLGS-U-I

coaxial1 - 5 Nm5 - 10 Nm

Descripción general del producto Reductor de ondas extensométricas de la serie NLGS-U-I de DESBOERN

• Modelos disponibles: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Relación de reducción: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (relaciones típicas disponibles)
• Huelgo: ≤20 arcosegundos (típico)
• Rango nominal de par de salida: 2,2 - 382 Nm (varía según el modelo y la relación)

Instrucciones de pedido (desglose de códigos)

• ① Nombre del modelo: NLGS (también NCGS, NCGD, NLGD, NLGST)
• ② Código de especificación: códigos de tamaño como 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
• ③ Relación de reducción: 30, 50, 80, 100, 120, 160, etc.
• ④ Código de estructura: (códigos de estructura específicos utilizados en planos/especificaciones)
• ⑤ Tipo de generador de ondas: C = tipo componente, U = tipo combinado
• ⑥ Especificación personalizada: E001 indica proyecto/código personalizado
• Banderas adicionales: Código de localización de la producción (por ejemplo, N), Forma del flexspline L = sombrero de copa, C = copa; Longitud del flexspline S = estándar, D = tubo corto; Diseño de alto par G = diseño de alto par (en blanco = estándar); Estructura especial T = estructura de generador de tres ondas

Características principales

• Alta precisión: múltiples dientes engranados en dos posiciones simétricas de 180° para minimizar los errores de paso y ofrecer una precisión de posición/rotación muy alta.
• Gran relación de transmisión: relaciones de transmisión de ondas de deformación de una sola etapa típicamente i = 30-500; estructura simple con tres piezas básicas en el mismo eje que logra relaciones de alta velocidad.
• Alta capacidad de carga: muchos dientes engranados y contacto superficial dan como resultado una menor carga de área unitaria y una mayor capacidad de carga que los tipos de engranajes convencionales.
• Compacto y ligero: volumen y peso reducidos en comparación con los dispositivos de engranajes ordinarios que permiten la miniaturización.
• Alta eficiencia de transmisión y larga vida útil.
• Transmisión suave con poco ruido y sin impacto.

Especificaciones técnicas de la caja de cambios - tablas resumen (valores seleccionados por modelo y relación) NLGS-11 (unidades Nm donde se muestra) Modelo NLGS-11 - Relaciones de transmisión e hileras de rendimiento: Relación 30: Nm nominal 2,2; Arranque/parada máx. 4,5 Nm; Carga media máx. 3,4 Nm; Momento máx. 8,5 Nm; Velocidad de entrada máx. admisible 8500 rpm; Velocidad de entrada media admisible 3500 rpm; Holgura ±20 arcsec; Vida útil 10000 h; Peso 0,27 Kg Relación 50: nominal 3,5 Nm; máx. arranque/parada 8,3 Nm; máx. media 5,5 Nm; máx. momentáneo 17 Nm; juego ±20 segundos de arco; vida útil 15000 h Relación 100: nominal 5 Nm; máx. arranque/parada 11 Nm; máx. media 8,9 Nm; máx. momentáneo 25 Nm; peso 1,5 Kg; vida útil 15000 h NLGS-14 Relación 50: nominal 7,0 Nm; máx. arranque/parada 23 Nm; máx. media 9 Nm; máx. momentáneo 46 Nm; velocidad de entrada máxima admisible 8500 rpm; media admisible 3500 rpm; par de arranque 4,5 cNm; holgura ±20 arcsec; vida útil 10000 h; peso 0,4 Kg Relación 80: nominal 10 Nm; máx. arranque/parada 30 Nm; máx. medio 14 Nm; máx. momentáneo 61 Nm; peso 3,1 Kg; vida útil 15000 h Relación 100: nominal 10 Nm; arranque/parada máx. 36 Nm; media máx. 14 Nm; momentáneo máx. 70 Nm; peso 2,8 Kg; vida útil 15000 h NLGS-17 Relación 50: nominal 21 Nm; máx. arranque/parada 44 Nm; máx. media 34 Nm; máx. momentáneo 91 Nm; velocidad de entrada máxima admisible 7300 rpm; velocidad de entrada media admisible 3500 rpm; par de arranque 6,7 cNm; holgura ±20 arcsec; vida útil 10000 h; peso ~0,54 Kg Relación 80: nominal 29 Nm; máx. arranque/parada 56 Nm; máx. medio 35 Nm; máx. momentáneo 113 Nm; peso 4,4 Kg; vida útil 15000 h Relación 100: nominal 31 Nm; arranque/parada máx. 70 Nm; media máx. 51 Nm; momentáneo máx. 143 Nm; peso 3,7 Kg; vida útil 15000 h Relación 120: Nominal 31 Nm; arranque/parada máx. 70 Nm; media máx. 51 Nm; momentáneo máx. 112 Nm; peso 3,4 Kg; vida útil 15000 h NLGS-20 Relación 50: nominal 33 Nm; máx. arranque/parada 73 Nm; máx. medio 44 Nm; máx. momentáneo 127 Nm; velocidad de entrada máxima admisible 6500 rpm; media admisible 3500 rpm; par de arranque 8,6 cNm; holgura ±20 arcsec; vida útil 10000 h; peso 0,72 Kg Relación 80: nominal 44 Nm; máx. arranque/parada 96 Nm; máx. medio 61 Nm; máx. momentáneo 165 Nm; peso 5,4 Kg; vida útil 15000 h Relación 100: nominal 52 Nm; máx. arranque/parada 107 Nm; máx. media 64 Nm; máx. momentáneo 191 Nm; peso 4,7 Kg; vida útil 15000 h Relación 120: Nominal 52 Nm; arranque/parada máx. 113 Nm; media máx. 64 Nm; momentáneo máx. 191 Nm; peso 4,2 Kg; vida útil 15000 h Relación 160: Nominal 52 Nm; arranque/parada máx. 120 Nm; media máx. 64 Nm; momentáneo máx. 191 Nm; peso 3,6 Kg; vida útil 15000 h NLGS-25 Relación 50: nominal 51 Nm; arranque/parada máx. 127 Nm; media máx. 72 Nm; momentáneo máx. 242 Nm; velocidad de entrada máx. admisible 5600 rpm; media admisible 3500 rpm; par de arranque 17 cNm; juego ±20 arcsec; vida útil 10000 h; peso 1,22 Kg Relación 80: nominal 82 Nm; máx. arranque/parada 178 Nm; máx. medio 113 Nm; máx. momentáneo 332 Nm; peso 10 Kg (aprox. valores de la tabla); vida útil 15000 h Relación 100: nominal 87 Nm; arranque/parada máx. 204 Nm; media máx. 140 Nm; momentáneo máx. 369 Nm; peso ~8,8 Kg; vida útil 15000 h Relación 120: Nominal 87 Nm; arranque/parada máx. 217 Nm; media máx. 140 Nm; momentáneo máx. 395 Nm; peso ~8,0 Kg; vida útil 15000 h Relación 160: Nominal 87 Nm; arranque/parada máx. 229 Nm; media máx. 140 Nm; momentáneo máx. 408 Nm; peso ~6,9 Kg; vida útil 15000 h NLGS-32 Relación 50: nominal 99 Nm; máx. arranque/parada 281 Nm; máx. media 140 Nm; máx. momentáneo 497 Nm; velocidad de entrada máxima admisible 4800 rpm; media admisible 3500 rpm; par de arranque 34 cNm; holgura ±20 arcsec; vida útil 10000 h; peso 2,54 Kg Relación 80: nominal 153 Nm; máx. arranque/parada 395 Nm; máx. media 217 Nm; máx. momentáneo 738 Nm; par de arranque 21 cNm; vida útil 15000 h Relación 100: nominal 178 Nm; máx. arranque/parada 433 Nm; máx. media 281 Nm; máx. momentáneo 841 Nm; par de arranque 20 cNm; vida útil 15000 h Relación 120: Nominal 178 Nm; arranque/parada máx. 459 Nm; media máx. 281 Nm; momentáneo máx. 892 Nm; par de arranque 17 cNm; vida útil 15000 h Relación 160: Nominal 178 Nm; arranque/parada máx. 484 Nm; media máx. 281 Nm; momentáneo máx. 892 Nm; par de arranque 15 cNm; vida útil 15000 h NLGS-40 / NLG5-40 (seleccionado) Unidades típicas de alta capacidad: par nominal hasta varios cientos de Nm (por ejemplo, NLGS-40 nominal hasta 382 Nm dependiendo de la relación); las entradas de la tabla de muestra muestran relaciones 50-160 con par nominal 178-382 Nm, par máximo de arranque/parada hasta ~841 Nm, cargas máximas momentáneas y medias escaladas en consecuencia; velocidades de entrada máximas permitidas para los modelos más grandes normalmente 4000 rpm (o 3000 rpm de media permitida para algunas versiones NLG). Generador de ondas / detalles de montaje Tamaños y ajustes del generador de ondas por modelo (seleccionado): NLGS-11: Opciones de ajuste del generador de ondas A Ø5 (Ø5H7) y Ø6 (Ø6H7) NLGS-14: Generador de ondas A Ø5 (Ø5H7) / A Ø6 / A Ø8, etc.; los ajustes de ejemplo incluyen tolerancias (por ejemplo, 6 +0,1 /0, 7 +0,1 /0, 9,4 +0,1 /0) y ajustes de cojinetes (por ejemplo, 2JS9/P9, 3JS9/P9). NLGS-17 y mayores: diámetros de generador de ondas Ø8, Ø11, Ø14, Ø19, Ø22, etc. con ajustes específicos (Φ8H7, Φ11H7, Φ14H7, Φ19H7, Ø22H7) y diámetros exteriores de generador de ondas correspondientes (por ejemplo, 9,4, 12,8, 16,3, 21,8, 24,8 mm, etc.). Métodos de instalación (resumen) Método 1: Fije la caja de engranajes a la brida de salida y la brida de entrada a la estría circular; rellene las cavidades (generador de olas, caja de engranajes, brida del motor) con la grasa especificada; fije el motor y la brida; fije el generador de olas al extremo del eje del motor con tornillos y arandelas; gire lentamente e inserte el generador de olas y, a continuación, conecte la caja de engranajes a la brida del motor. Método 2: Conectar la caja de engranajes y el motor a través de la brida; llenar las cavidades de la caja de engranajes y la brida con grasa; aplicar grasa al generador de ondas; fijar el generador de ondas al eje del motor; llenar la cavidad de la brida de salida con grasa y conectar a la estría circular. Notas: fabricar las bridas según los requisitos de precisión de la instalación; utilizar tornillos de alta resistencia (grado recomendado 12.9) con fijador de roscas; hacer funcionar el motor a baja velocidad (~100 r/min) para el rodaje antes del apriete final de los tornillos; consultar la tabla de pares de apriete de los tornillos y las dimensiones de la cavidad de la brida en la documentación técnica. Características / especificaciones técnicas

• Serie / Modelo: NLGS (configuración NLGS-U-I mostrada)
• Tamaños disponibles: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
• Relaciones de reducción típicas: 30, 50, 80, 100, 120, 160
• Huelgo: normalmente ±20 arcosegundos (≤20 arcosegundos para muchas configuraciones)
• Gama de par de salida nominal: ~2,2 Nm (NLGS-11) hasta ~382 Nm (NLGS-40) dependiendo de la relación
• Velocidad de entrada máxima admisible: varía según el modelo (por ejemplo, 8500 rpm para los modelos más pequeños, hasta ~4000 rpm para los más grandes)
• Velocidad de entrada media admisible: normalmente 3500 rpm (varía según el modelo)
• Vida útil típica: 10000-15000 horas según el modelo y la relación
• Diámetros / ajustes del generador de ondas: varios valores de Ø con tolerancias H7; ajustes específicos por modelo según la lista anterior
• Opciones: forma flexspline (L/C), longitud flexspline (S/D), diseño de alto par (G), estructura especial de generador de tres ondas (T), códigos de proyecto personalizados (E001)