Servorreductor armónico NCGS-C-Ⅰ

coaxial5 - 10 Nm10 - 20 Nm

Descripción del producto
Reductor de onda armónica DESBOER NCGS-C-Ⅰ Series. Tamaños disponibles: 14, 17, 20, 25, 32, 40. Relaciones de reducción: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (otras bajo pedido). Juego típicamente ≤20 arcsec. Par nominal de salida: 7–382 Nm según el modelo.

Instrucciones de pedido

• ① Nombre de modelo (código de serie como NLGS, NCGS, NCGD, NLGD, NLGST).
• ② Código de tamaño (14, 17, 20, 25, 32, 40).
• ③ Relación de reducción (ejemplos: 30, 50, 80, 100, 120, 160).
• ④ Código de estructura (ver tabla de pedido para opciones de estructura).
• ⑤ Tipo de generador de onda: C = tipo componente, U = tipo combinado.
• ⑥ Especificación personalizada: código de proyecto (p. ej. E001) para configuraciones a medida.
• Código de producción/fábrica y opciones de flexspline: N = código de fábrica; Forma del flexspline: L = top-hat, C = cup; Longitud del flexspline: S = estándar, D = corta; Diseño de alto par: G = alto par, en blanco = estándar; Estructura especial: T = generador de tres ondas.

Principales características

• Alta precisión: múltiples dientes engranan simultáneamente en dos zonas simétricas a 180°, reduciendo la influencia del error de paso y permitiendo alta precisión de posicionamiento y rotación.
• Alta relación de transmisión: la transmisión de onda puede alcanzar i = 30–500 en una sola etapa con un diseño coaxial de tres piezas.
• Alta capacidad de carga: el contacto de la superficie de los dientes y el engranaje múltiple reducen la carga por unidad de área frente a muchas transmisiones convencionales.
• Compacto y ligero: facilita la miniaturización en comparación con dispositivos de engranajes convencionales.
• Alta eficiencia y larga vida útil si se especifica y mantiene correctamente.
• Funcionamiento suave con bajo impacto y bajo ruido.

Especificaciones técnicas de la caja (datos de modelos seleccionados)
Encabezados de columna: Modelo | Relación | Par nominal a 2000 r/min entrada (Nm) | Par máximo admisible en arranque/parada (Nm) | Par medio admisible (Nm) | Par máximo admisible momentáneo (Nm) | Velocidad máxima de entrada admisible (rpm) | Velocidad media de entrada admisible (rpm) | Par de arranque (cNm) | Juego (arcsec) | Vida útil (Hora) | Peso (Kg)

NCGS-32
NCGS-32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4800 | 3500 | 34 | ±20 | 10000 | 0.89
NCGS-32 | 80 | 153 | 395 | 217 | 738 | 4800 | 3500 | 21 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 100 | 178 | 433 | 281 | 841 | 4800 | 3500 | 20 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 120 | 178 | 459 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 17 | ±20 | 15000 | 0.89
NCGS-32 | 160 | 178 | 484 | 281 | 892 | 4800 | 3500 | 15 | ±20 | 15000 | 0.89

NCGS-17
NCGS-17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 7300 | 3500 | 6.7 | ±20 | 10000 | 0.15
NCGS-17 | 80 | 29 | 56 | 35 | 113 | 7300 | 3500 | 4.4 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 100 | 31 | 70 | 51 | 143 | 7300 | 3500 | 3.7 | ±20 | 15000 | 0.15
NCGS-17 | 120 | 31 | 70 | 51 | 112 | 7300 | 3500 | 3.2 | ±20 | 15000 | 0.15

NCGS-20
NCGS-20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 6500 | 3500 | 8.6 | ±20 | 10000 | 0.28
NCGS-20 | 80 | 44 | 96 | 61 | 165 | 6500 | 3500 | 5.4 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 100 | 52 | 107 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.7 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 120 | 52 | 113 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 4.2 | ±20 | 15000 | 0.28
NCGS-20 | 160 | 52 | 120 | 64 | 191 | 6500 | 3500 | 3.6 | ±20 | 15000 | 0.28

NCGS-25
NCGS-25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 5600 | 3500 | 17 | ±20 | 10000 | 0.42
NCGS-25 | 80 | 82 | 178 | 113 | 332 | 5600 | 3500 | 10 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 100 | 87 | 204 | 140 | 369 | 5600 | 3500 | 8.8 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 120 | 87 | 217 | 140 | 395 | 5600 | 3500 | 8.0 | ±20 | 15000 | 0.42
NCGS-25 | 160 | 87 | 229 | 140 | 408 | 5600 | 3500 | 6.9 | ±20 | 15000 | 0.42

NCGS-40
NCGS-40 | 50 | 178 | 523 | 255 | 892 | 4000 | 3000 | 61 | ±20 | 10000 | 1.7
NCGS-40 | 80 | 268 | 675 | 369 | 1270 | 4000 | 3000 | 39 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 100 | 345 | 738 | 484 | 1400 | 4000 | 3000 | 34 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 120 | 382 | 802 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 31 | ±20 | 15000 | 1.7
NCGS-40 | 160 | 382 | 841 | 586 | 1530 | 4000 | 3000 | 26 | ±20 | 15000 | 1.7

Generador de onda / Detalles mecánicos por modelo (ejemplos)
NCGS-14: opciones generador de onda: Wave generator-A/B Ø5 -> Ø5H7, 6+0.1/0, rodamiento 2JS9/P9, etc.
NCGS-17: ejemplos de generador de onda: Ø8H7 dimensión 9.4+0.1/0 (3JS9/P9); wave generator-B Ø11 -> Ø11H7 dimensión 12.8+0.1/0 (4JS9/P9); wave generator-B Ø14 -> Ø14H7 dimensión 16.3+0.1/0 (5JS9/P9).

Notas de instalación

• Aplique grasa al generador de onda, la cavidad interior de la caja de engranajes y la cavidad de la brida de conexión.
• Fije el motor y la brida; añada anillo de sellado si es necesario.
• Fije firmemente el generador de onda al extremo del eje del motor (observar orientación); asegurar con tornillos y arandelas planas.
• Gire lentamente el generador de onda al insertarlo en la caja, luego conecte la caja de engranajes a la brida del motor.
• Recomendaciones: fabricar bridas según los requisitos de precisión de instalación; usar tornillos de alta resistencia (p. ej. clase 12.9) con adhesivo de bloqueo de rosca; hacer funcionar el motor a baja velocidad un período tras la inserción antes del apriete final; diseñar la cavidad de la brida según la especificación y rellenar con la grasa indicada; consultar la tabla de pares de apriete cuando proceda.

Especificaciones técnicas

• Serie: NCGS-C-Ⅰ Series (tamaños 14, 17, 20, 25, 32, 40).
• Relaciones de reducción: 30, 50, 80, 100, 120, 160 (otras disponibles vía código de pedido).
• Juego: típicamente ≤20 arcsec (±20 arcsec indicado comúnmente).
• Par nominal de salida: 7–382 Nm (dependiente del modelo).
• Velocidad máxima de entrada admisible: depende del modelo (ejemplos: NCGS-32 hasta 4800 rpm; NCGS-20 hasta 6500 rpm; NCGS-17 hasta 7300 rpm; NCGS-40 hasta 4000 rpm).
• Velocidad media de entrada admisible: típicamente 3000–3500 rpm según modelo.
• Vida útil: valores típicos 10000–15000 horas según modelo y relación.
• Par de arranque y peso: dependientes del modelo (ejemplos: NCGS-17 peso 0.15 kg; NCGS-32 peso 0.89 kg; NCGS-40 peso 1.7 kg).
• Tipos de generador de onda, ajustes de rodamientos y cotas dimensionadas por modelo.