Servomotorreductor de servomotores HPJM-RE80-110-PRO-XX

armónicocoaxialcon eje hueco

Introducción
La Serie PRO de motores de articulación robótica (HPJM‑RExx‑PRO‑XX) integra reductor armónico, motor de par sin carcasa (unidad de potencia), codificador(es), freno opcional y unidad de accionamiento embebida para ofrecer actuación compacta y de alta precisión en muñecas, cabezas y articulaciones humanoides. Rango de tensión típico: DC24V–DC48V. Aplicaciones: robótica de precisión, semiconductores, fotovoltaica, dispositivos médicos, 3C y equipos ópticos.

Componentes principales

• Unidad de potencia (motor de par sin carcasa): alta densidad de par y tamaño reducido para escenarios de carga dinámica.
• Reductor armónico: reducción de velocidad y multiplicación de par con juego prácticamente nulo (juego controlado dentro de 20 segundos de arco).
• Dobles codificadores (lado motor y lado de salida): permiten control en bucle cerrado con repetibilidad ±10 segundos de arco.
• Sensor de temperatura: monitorización en tiempo real de la carga y el entorno.
• Unidad de accionamiento embebida: soporte de protocolos EtherCAT y CANopen; permite ajuste dinámico PID.

Características

• Control de precisión y juego mínimo: repetibilidad de posicionamiento ±10 segundos de arco; posicionamiento absoluto ±30 segundos de arco — adecuado para control de movimiento de precisión (p.ej. robots quirúrgicos, brazos colaborativos).
• Tecnología de perfil dentado 3D de doble arco conjugado: optimiza la geometría de los dientes para reducir vibración y ruido, mejorar rigidez y vida útil.
• Alta integración, compacto y ligero: combinación de reductor armónico y motor sin carcasa para articulaciones con espacio limitado; uso de aleaciones de aluminio de alta resistencia y fibra de carbono según aplique.
• Alta eficiencia de transmisión: >80% para limitar pérdidas energéticas bajo cargas dinámicas.
• Seguridad y fiabilidad: sensor de par opcional para detección de colisiones y enseñanza por arrastre; vida de precisión diseñada >10.000 horas en entornos industriales.
• Integración inteligente: controlador embebido con compatibilidad multi‑protocolo e interfaces modulares para integración y mantenimiento rápidos.

Especificación (tabla)
Modelo de junta (marca roja indica diámetro exterior del módulo) | Relación de transmisión | Par nominal @2000RPM (N·m) | Par máximo admisible a carga media (N·m) | Par de impacto (N·m) | Velocidad nominal (con 1/2 par nominal) (RPM) | Velocidad pico (RPM) | Potencia nominal (W) | Tensión de alimentación (V) | Corriente nominal (A) | Corriente continua máxima (A) | Resolución del codificador (bit) | Constante de par (N·m/A) | Juego de engranaje (seg arco) | Bus de comunicación | Eje hueco (mm)
PRO Series - HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
... (ver tabla completa en la especificación) ...
Nota: Las especificaciones son orientativas; las dimensiones reales siguen los planos de ingeniería. Los modelos con eje hueco de la Serie PRO admiten personalización: frenos (opcional); EtherCAT/CANopen; funcionamiento a baja temperatura (-40°C).

Características técnicas

• Serie: PRO Series (múltiples modelos HPJM‑RExx‑PRO‑XX disponibles).
• Tensión de alimentación: DC 24V ~ DC 48V.
• Resolución del codificador: 216 (65,536).
• Repetibilidad de posicionamiento: ±10 segundos de arco; precisión absoluta: ±30 segundos de arco.
• Juego de engranaje: típicamente controlado dentro de 20 segundos de arco (diseño casi sin juego).
• Eficiencia de transmisión: >80%.
• Codificadores dobles: lado motor y lado de salida para control en bucle cerrado completo.
• Sensor de temperatura integrado para monitorización en tiempo real.
• Unidad de accionamiento embebida: soporta EtherCAT y CANopen; ajuste PID dinámico.
• Opciones: frenos, sensor de par (personalizable), funcionamiento a baja temperatura (-40°C).
• Velocidades nominales, pares y tamaños de eje hueco varían según el modelo (ver tabla).