Servomotorreductor de servomotores HPJM-RE70-80-PRO-XX

armónicocoaxialcon eje hueco

Introducción
El motor de articulación de robot logra un control de movimiento altamente preciso a través de componentes integrados que incluyen accionamiento armónico, motor de par sin marco, freno, codificador y unidad de accionamiento, con tamaño y peso optimizados. Proporciona mayor par, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. Los motores de articulación de robot suelen admitir un amplio rango de voltaje de DC24V~DC48V. Como componente central en la industria de la robótica, los avances tecnológicos en estos motores impulsan el desarrollo de robots especializados y humanoides hacia mayor flexibilidad y más escenarios de aplicación. Además de la robótica, estos motores se aplican en equipos de semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C, equipos ópticos y otros campos.

Componentes principales

• Unidad de potencia (motor de par sin marco): alta densidad de par y estructura compacta, adecuada para cargas dinámicas elevadas.
• Accionamiento armónico: reducción de velocidad y multiplicación de par con juego casi nulo y alta precisión (juego controlado dentro de 20 segundos de arco).
• Codificadores duales (lado motor + lado salida): permiten control de bucle cerrado completo con precisión de posicionamiento repetitivo de ±10 segundos de arco.
• Sensor de temperatura: monitoriza la carga y el estado ambiental en tiempo real para mejorar seguridad y adaptabilidad.
• Unidad de accionamiento integrada: compatible con protocolos como EtherCAT y CANopen, permite ajuste dinámico de PID.

Unidad de potencia y transmisión
Proporciona alta densidad de par en un formato compacto. La integración del accionamiento armónico con el motor de par sin marco consigue una estructura compacta y ligera, adecuada para espacios limitados (por ejemplo, muñecas de robot, articulaciones de cabeza). Se emplean materiales ligeros como aleación de aluminio de alta resistencia y fibra de carbono para reducir peso y mejorar eficiencia energética.

Características principales

• Precisión superior y juego cero: diseño que elimina el espacio de transmisión de reductores tradicionales; precisión de posicionamiento repetitivo de ±10 segundos de arco y precisión absoluta de ±30 segundos de arco (adecuado para robots quirúrgicos y brazos colaborativos).
• Tecnología de perfil de diente de arco dual conjugado 3D: reduce vibración y ruido, mejora rigidez de transmisión y vida útil.
• Diseño altamente integrado, compacto y ligero: adecuado para escenarios con espacio limitado.
• Alta eficiencia de transmisión: superior al 80%, reduce pérdidas de energía bajo cambios de carga dinámica.
• Alta seguridad y fiabilidad: integración opcional de sensor de par, detección de colisiones y funciones de enseñanza por arrastre; resistencia a impactos y vida útil de precisión diseñada para más de 10.000 horas.
• Integración y control inteligente: controlador integrado multiprotocolo (EtherCAT, CANopen), ajuste dinámico de PID y diseño modular con interfaces estandarizadas para integración y mantenimiento rápidos.

Especificaciones (tabla resumida)
Encabezado: Número de modelo; Relación de transmisión; Par nominal @2000RPM (N.m); Par máximo permitido (N.m); Par de impacto (N.m); Velocidad nominal (RPM); Velocidad máxima (RPM); Potencia nominal (W); Voltaje de alimentación (V); Corriente nominal (A); Corriente máxima continua (A); Resolución del codificador (bit); Constante de par (N.m/A); Juego del engranaje (segundos de arco); Bus de comunicación; Eje hueco (mm)
Serie PRO - HPJM-RE30-40-PRO-XX; 51/101; 1.8/2.8; 2.3/3.3; 3.3/4.8; 90/45; 118/59; 36; 24-48; 1; 2; 216 (65,536); 0.024; 40/40; CAN/EtherCAT; 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX; 51/101; 4/6.5; 5.5/8.9; 8.3/11; 80/40; 118/59; 90; 24-48; 2; 3; 216 (65,536); 0.05; 40/30; CAN/EtherCAT; 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX; 51/81/101; 6.6/9.6/9.6; 8.6/13.5/13.5; 23/29/34; 75/46/37; 97/61/49; 150; 24-48; 3.6; 5; 216 (65,536); 0.089; 20/20/10; CAN/EtherCAT; 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX; 51/81/101; 6.6/9.6/9.6; 8.6/13.5/13.5; 23/29/34; 75/46/37; 97/61/49; 150; 24-48; 3.6; 5; 216 (65,536); 0.089; 20/20/10; CAN/EtherCAT; 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX; 51/81/101/121; 19.8/27.5/30/30; 32/33/49/49; 42/53/66/66; 68/43/34/24; 82/51/41/32; 300; 24-48; 5; 6.7; 216 (65,536); 0.096; 20/20/10/10; CAN/EtherCAT; 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX; 51/81/101/121; 19.8/27.8/30/30; 32/33/49/49; 42/53/66/66; 68/43/34/24; 82/51/41/32; 300; 24-48; 5; 6.7; 216 (65,536); 0.096; 20/20/10/10; CAN/EtherCAT; 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX; 51/81/101/121; 32/42/50/50; 42/58/61/61; 63/91/102/108; 61/38/30/25; 77/48/40/30; 500; 24-48; 6.1; 8.4; 216 (65,536); 0.118; 20/20/10/10; CAN/EtherCAT; 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX; 51/81/101/121; 32/42/50/50; 42/58/61/61; 63/91/102/108; 61/38/30/25; 77/48/40/30; 500; 24-48; 6.1; 8.4; 216 (65,536); 0.118; 20/20/10/10; CAN/EtherCAT; 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX; 51/81/101/121/161; 48/78/84/84/84; 68.8/107/133/133/133; 121/169/194/207/217; 54/35/27/23/17; 65/43/36/30/22; 750; 24-48; 9; 10.4; 216 (65,536); 0.143; 20/20/10/10/10; CAN/EtherCAT; 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX; 51/81/101/121/161; 48/78/84/84/84; 68.8/107/133/133/133; 121/169/194/207/217; 54/35/27/23/17; 65/43/36/30/22; 750; 24-48; 9; 10.4; 216 (65,536); 0.143; 20/20/10/10/10; CAN/EtherCAT; 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX; 51/81/101/121/161; 94/146/169/169/168; 120/185/267/267/267; 267/376/411/436/459; 44/29/22/18/12; 55/37/29/24/18; 1000; 24-48; 15.8; 16.9; 216 (65,536); 0.175; 20/20/10/10/10; CAN/EtherCAT; 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX; 51/81/101/121/161; 94/146/169/169/168; 120/185/267/267/267; 267/376/411/436/459; 44/29/22/18/12; 55/37/29/24/18; 1000; 24-48; 15.8; 16.9; 216 (65,536); 0.175; 20/20/10/10/10; CAN/EtherCAT; 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX; 51/121/161; 169/363/363; 255/586/586; 532/802/841; 22/12/7; 34/14/10; 1500; 24-48; 14.1; 30.2; 216 (65,536); 0.293; 20/20/10; CAN/EtherCAT; 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX; 51/121/161; 169/363/363; 255/586/586; 532/802/841; 22/12/7; 34/14/10; 1500; 24-48; 14.1; 30.2; 216 (65,536); 0.293; 20/20/10; CAN/EtherCAT; 40
Nota: Las especificaciones son solo de referencia. Las dimensiones reales están sujetas a planos de ingeniería. Los modelos de eje hueco de la serie PRO admiten personalización: frenos (opcional), protocolos EtherCAT/CANopen, funcionamiento a baja temperatura (-40°C).

Características / Especificaciones técnicas

• Rango de alimentación típico: DC 24V ~ DC 48V.
• Resolución de codificador: 216 (65,536).
• Protocolos de comunicación compatibles: CAN y EtherCAT.
• Juego del engranaje: diseño de juego casi nulo (valores típicos por modelo indicados en la tabla, p. ej. 40/40, 20/20/10, etc.).
• Constante de par: valores específicos por modelo (ejemplos en la tabla: 0.024 N.m/A, 0.05 N.m/A, 0.089 N.m/A, ...).
• Eje hueco: diámetros según modelo (ej. 6 mm, 12 mm, 18 mm, 27 mm, 32 mm, 40 mm según la referencia de modelo en la tabla).
• Aplicaciones: robótica (robot colaborativo, robots humanoides), equipos de semiconductores, fotovoltaica, equipos médicos de precisión, equipos 3C y ópticos.