Servomotorreductor armónico HPJM-RE30-40-PRO-XX

con eje hueco48 V24 V

La descripción del producto que figura a continuación es válida para todos los productos anteriores. Componentes principales ● Unidad de potencia (motor de par sin bastidor) Proporciona alta densidad de par y estructura compacta, adecuada para escenarios de alta carga dinámica. ● Accionamiento Armónico Logra reducción de velocidad y multiplicación de par, presentando holgura cero y alta precisión (holgura controlada dentro de 20 arcsec). encoders duales (lado del motor + lado de salida) Soporta el control de bucle cerrado completo con precisión de posicionamiento repetido de ±10 arcsec. ● Sensor de temperatura Monitorea la carga y el estado ambiental en tiempo real para mejorar la seguridad y la adaptabilidad. ● Unidad de accionamiento integrada Soporta protocolos como EtherCAT y CANopen, permitiendo el ajuste dinámico PID. Características ● Precisión superior y holgura cero Alta precisión y cero contragolpeEl diseño de cero contragolpe elimina la holgura de transmisión de los reductores tradicionales, logrando una precisión de posicionamiento de repetición de ±10 arcosegundos y una precisión de posicionamiento absoluta de ±30 arcosegundos, adecuada para escenarios de control de movimiento de precisión (por ejemplo, robots quirúrgicos, brazos robóticos colaborativos). tecnología 3D Conjugate Dual-Arc Tooth ProfileOptimiza la estructura del perfil del diente, reduce la vibración y el ruido, mejora la rigidez de la transmisión y la vida útil, permitiendo movimientos robóticos más suaves y precisos. ● Diseño altamente integrado, compacto y ligero Tamaño compacto y peso ligeroLa alta integración de la transmisión armónica y el motor torque sin marco da como resultado una estructura compacta, adecuada para escenarios con limitaciones de espacio (por ejemplo, muñecas robóticas, articulaciones de cabeza). Aplicación de materiales ligerosUtiliza aleación de aluminio de alta resistencia, fibra de carbono y otros materiales para reducir el peso y mejorar la eficiencia energética y la flexibilidad del robot.