Módulo rotativo para robots HTS series

Introducción
El módulo de articulación armónica tipo T (serie HTS) es una unión rotativa altamente integrada diseñada para brazos robot Cobots. Combina reductor armónico, motor de par, sensores de precisión, freno y controlador en una unidad compacta y lista para usar. La brida de salida es perpendicular al eje del motor (configuración en T), lo que simplifica la cinemática del brazo y la integración mecánica, y permite un control preciso de par y posición en aplicaciones colaborativas.

Características principales

• Diseño compacto en T — optimizado para instalación en extremo de brazo o entre segmentos.
• Componentes integrados — reductor armónico, motor de par, sensores, freno y controlador en una sola unidad; eje hueco para el enrutamiento interno de cables.
• Alta precisión de transmisión — reductor armónico y sensores proporcionan precisión dentro de 0,005°.
• Amplio rango de par — par continuo según variantes de 9 a 586 Nm; par de pico hasta 1530 Nm (dependiendo de la variante).
• Protección industrial y cableado — carcasa típicamente hasta IP54; gestión ordenada de cables mediante eje hueco.
• Capacidad de control en tiempo real — soporta control híbrido fuerza‑posición en lazo cerrado con retroalimentación de par en milisegundos; interfaces CANopen y EtherCAT.

Especificaciones técnicas (resumen)

• Modelos: HTS-14-XXX-C/E, HTS-17-XXX-C/E, HTS-20-XXX-C/E, HTS-25-XXX-C/E, HTS-32-XXX-C/E, HTS-40-XXX-C/E.
• Relaciones de engranaje: opciones típicas 51, 81, 101, 121 (según modelo).
• Par continuo (típ.): 9–586 Nm; Par de pico (típ.): 46–1530 Nm (dependiente de la variante).
• Velocidades y corrientes varían según el modelo — consulte la ficha técnica para valores por variante (velocidad máx. ≈108 rpm; tensión nominal 48 VDC).
• Especificaciones del motor: tensión nominal 48 VDC; batería del encoder 3,6 V, corriente en espera 26 µA.

Aplicaciones

• Articulaciones para robots colaborativos y manipuladores multieje.
• Montaje, inspección, pulido, tending de máquinas y otras tareas que requieren control combinado de fuerza y posición.
• Retrofit o desarrollo de brazos robot personalizados que requieren juntas rotativas compactas e integradas.

Pedido e integración

• Indicar modelo y relación de transmisión al realizar el pedido; consulte la ficha técnica completa para datos detallados por variante.
• Disponible con comunicaciones CANopen o EtherCAT; se recomienda soporte de integración para ajuste de control y seguridad.
• Proporcione carga prevista, ciclo de trabajo y restricciones de montaje para confirmar la variante HTS adecuada para su aplicación.