Servomotorreductor síncrono HPJM-RE50-70-PRO-XX

brushlessBLDCde servomotores

Introducción
El motor de articulación de robot logra un control de movimiento altamente preciso a través de componentes integrados que incluyen accionamiento armónico, motor de par sin marco, freno, codificador y unidad de accionamiento, con tamaño y peso optimizados. Proporciona mayor par, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. Los motores de articulación de robot suelen admitir un amplio rango de voltaje de DC24V~DC48V. Como componente central en la industria de la robótica, el avance tecnológico de los motores de articulación impulsará el desarrollo de robots especializados y humanoides hacia mayor flexibilidad y escenarios de aplicación más amplios. Además de la robótica, estos motores se aplican en equipos de semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C, equipos ópticos y otros campos.

Componentes principales

• Unidad de potencia (Motor de par sin marco): Proporciona alta densidad de par y estructura compacta, adecuado para escenarios de carga dinámica alta.
• Accionamiento armónico: Logra reducción de velocidad y multiplicación de par, con juego cero y alta precisión (juego controlado dentro de 20 segundos de arco).
• Codificadores duales (lado del motor + lado de salida): Admite control de bucle cerrado completo con precisión de posicionamiento repetitivo de ±10 segundos de arco.
• Sensor de temperatura: Monitorea la carga y el estado ambiental en tiempo real para mejorar la seguridad y adaptabilidad.
• Unidad de accionamiento integrada: Admite protocolos como EtherCAT y CANopen, permitiendo ajuste dinámico de PID.

Características

• Precisión superior y juego cero: Alta precisión y juego cero. El diseño de juego cero elimina el espacio de transmisión de los reductores tradicionales, logrando una precisión de posicionamiento repetitivo de ±10 segundos de arco y una precisión de posicionamiento absoluto de ±30 segundos de arco, adecuado para escenarios de control de movimiento de precisión (por ejemplo, robots quirúrgicos, brazos robóticos colaborativos).
• Tecnología de perfil de diente de arco dual conjugado en 3D: Optimiza la estructura del perfil del diente, reduce la vibración y el ruido, mejora la rigidez de transmisión y la vida útil, permitiendo movimientos del robot más suaves y precisos.
• Diseño altamente integrado, compacto y ligero: Tamaño compacto y peso ligero por la alta integración del accionamiento armónico y el motor de par sin marco; uso de aleaciones de aluminio de alta resistencia, fibra de carbono y otros materiales para reducir peso y mejorar eficiencia energética y flexibilidad.
• Alta eficiencia de transmisión: La eficiencia de transmisión supera el 80%, reduciendo la pérdida de energía y soportando la transmisión de potencia eficiente bajo cambios de carga dinámica.
• Alta seguridad y fiabilidad: Integración de sensor de par (personalizable) que admite funciones de detección de colisión y enseñanza por arrastre; resistencia a impactos y larga vida útil (vida de precisión diseñada que supera las 10,000 horas).
• Integración y control inteligente: Controlador integrado con compatibilidad multiprotocolo (EtherCAT, CANopen); diseño modular con interfaces estandarizadas para integración y mantenimiento rápidos.

Especificaciones (tabla)
Número de modelo de articulación (La marca roja indica el diámetro exterior del módulo) | Relación de transmisión | Par nominal @2000RPM (N.m) | Par máximo permitido (Con carga promedio) (N.m) | Par de impacto (N.m) | Velocidad nominal (Con 1/2 del par nominal) (RPM) | Velocidad máxima (RPM) | Potencia nominal (W) | Voltaje de alimentación (V) | Corriente nominal (A) | Corriente máxima continua (A) | Resolución del codificador (bit) | Constante de par (N.m/A) | Juego del engranaje (segundos de arco) | Bus de comunicación | Eje hueco (mm)
Serie PRO - HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
Nota: Las especificaciones son solo de referencia. Las dimensiones reales están sujetas a los planos de ingeniería. Los modelos de eje hueco de la serie PRO admiten personalización: frenos (opcional); protocolos EtherCAT/CanOPEN; funcionamiento a baja temperatura (-40°C).

caractéristiques / spécifications techniques

• Serie: PRO series
• Rango de voltaje de alimentación: DC 24V ~ DC 48V
• Bus de comunicación: CAN / EtherCAT
• Resolución del codificador: 216 bit (65,536)
• Juego típico del engranaje: desde 10 hasta 40 segundos de arco según modelo
• Constante de par: valores según modelo (ej.: 0.024 N.m/A en modelos pequeños hasta 0.293 N.m/A en modelos grandes)
• Eje hueco: diámetros variados según modelo (ej.: 6 mm hasta 40 mm)
• Aplicaciones típicas: robots industriales y humanoides, equipos de semiconductores, fotovoltaica, equipos médicos de precisión, 3C y equipos ópticos