Servomotorreductor de servomotores HPJM-RE70-90-PRO-XX

armónicocoaxialcon eje hueco

Introducción
El motor de articulación robótica HPJM-RE (Serie PRO) integra reductor armónico, motor de par sin marco, freno, codificadores dobles y unidad de accionamiento embebida en un paquete compacto para ofrecer movimientos articulares precisos y repetibles. Rango de tensión típico: DC 24V–48V. Disponible personalización (freno, sensor de par, funcionamiento a baja temperatura, diámetros de eje hueco, selección de protocolos de comunicación). Aplicaciones: robots industriales y colaborativos, humanoides, equipos de semiconductores, dispositivos médicos de precisión, equipos fotovoltaicos y equipos 3C/ópticos.

Componentes principales

• Unidad de potencia (motor de par sin marco): alta densidad de par en formato compacto, adecuada para cargas dinámicas.
• Reductor armónico: reducción de velocidad y multiplicación de par con juego casi nulo (juego controlado en torno a 20 segundos de arco en modelos seleccionados).
• Codificadores dobles (lado motor y lado de salida): permiten control en lazo cerrado con precisión de posicionamiento repetible ±10 segundos de arco.
• Sensor de temperatura: monitoriza en tiempo real carga y entorno para seguridad y control adaptativo.
• Unidad de accionamiento embebida: soporta EtherCAT y CANopen, permite ajuste dinámico de PID e integración modular de control.

Características

• Precisión y juego prácticamente nulo
  • Transmisión sin juego que elimina el holgura de reductores tradicionales, ofreciendo repetibilidad ≈ ±10 segundos de arco y posicionamiento absoluto ≈ ±30 segundos de arco para tareas de control de movimiento de precisión (p. ej. robots quirúrgicos, manipuladores colaborativos).
  • Perfil de diente doble arco conjugado 3D: reduce vibraciones y ruido, aumenta rigidez y vida útil para movimientos más suaves.
• Alta integración, compacidad y bajo peso
  • Integración del reductor armónico y el motor sin marco ofrece un volumen reducido, ideal para articulaciones con espacio limitado (muñecas, cabezas).
  • Uso de aleaciones de aluminio de alta resistencia y fibra de carbono en piezas críticas para reducir masa y mejorar la eficiencia energética.
• Alta eficiencia de transmisión: >80% para minimizar pérdidas energéticas bajo cargas dinámicas.
• Seguridad y fiabilidad
  • Sensor de par opcional para detección de colisiones y funciones de enseñanza por arrastre, apoyando la colaboración humano‑robot.
  • Resistencia a impactos y larga vida de precisión (objetivo de diseño >10 000 horas) para ciclos industriales exigentes.
• Control inteligente y modularidad
  • Controlador embebido con soporte multi‑protocolo (EtherCAT, CANopen) para integración sencilla y ajuste PID en tiempo real.
  • Interfaces modulares para instalación y mantenimiento rápidos.

Especificaciones (representación en tabla)
Modelo de junta (diámetro exterior del módulo indicado) | Relación de engranajes | Par nominal @2000 RPM (N·m) | Par máximo admisible (carga media) (N·m) | Par de impacto (N·m) | Velocidad nominal (con 1/2 par nominal) (RPM) | Velocidad pico (RPM) | Potencia nominal (W) | Tensión de alimentación (V) | Corriente nominal (A) | Corriente continua máx. (A) | Resolución del codificador (bit) | Constante de par (N·m/A) | Juego del engranaje (segundos de arco) | Bus de comunicación | Eje hueco (mm)
Ejemplos PRO Series: HPJM-RE30-40-PRO-XX — 51/101 | 1.8/2.8 N·m | 2.3/3.3 N·m | 3.3/4.8 N·m | 90/45 RPM | 118/59 RPM | 36 W | 24–48 V | 1 A | 2 A | 216 (65,536) | 0.024 N·m/A | 40/40 s.a. | CAN/EtherCAT | 6 mm; otras variantes HPJM-RE cubren pares, velocidades y diámetros de eje hueco mayores hasta 40 mm y potencias hasta 1500 W. Las especificaciones son orientativas; consulte los planos de ingeniería para dimensiones exactas. Los modelos PRO con eje hueco admiten frenos opcionales, EtherCAT/CANopen y funcionamiento a baja temperatura (hasta −40°C).

Características técnicas / especificaciones

• Marca/Fabricante: HONPINE (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.)
• Familia de producto / serie: PRO Series (HPJM‑RE)
• Tensión de alimentación: DC 24V–48V
• Resolución del codificador: 216 (65,536)
• Precisión repetible de posicionamiento: ±10 s.a.; Precisión absoluta: ±30 s.a.
• Juego de engranaje: típicamente ≤20 s.a. según modelo
• Comunicación: CANopen y EtherCAT soportados
• Constante de par (ejemplos): 0.024 – 0.293 N·m/A (varía por modelo)
• Eficiencia de transmisión: >80%
• Vida de precisión / resistencia a impactos: objetivo >10 000 horas
• Opciones de eje hueco: varios diámetros por modelo (ver tabla de especificaciones)
• Potencia nominal típica: 36 W hasta 1500 W según la gama; consulte datos por modelo para corrientes, pares y velocidades
• Funciones opcionales: freno, sensor de par, funcionamiento a baja temperatura, personalización del eje hueco