Motor par 24 V HPJM-RE50-60-PRO-XX

48 Vcon eje huecoframeless

Introducción
La serie PRO de motores para articulaciones robotizadas integra reductor armónico, motor de par sin carcasa, freno, codificadores duales y unidad de accionamiento embebida en un diseño optimizado que ofrece alta densidad de par, movimiento preciso y formato compacto. Rango de tensión típico: DC 24V–48V. Se ofrecen servicios de personalización para protocolos, freno y operación a baja temperatura. Aplicaciones principales: articulaciones de robots (muñecas, cabezas), robots humanoides, equipos de semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C y ópticos.

Componentes principales

• Unidad de potencia (motor sin carcasa): alta densidad de par e integración compacta para escenarios de carga dinámica.
• Reductor armónico: reducción de velocidad y multiplicación de par con juego casi nulo (controlado dentro de 20 segundos de arco).
• Codificadores duales (lado motor y lado de salida): permiten control en lazo cerrado completo con repetibilidad de posicionamiento ±10 segundos de arco.
• Sensor de temperatura: monitorización en tiempo real de carga y entorno.
• Unidad de accionamiento embebida: soporta EtherCAT y CANopen, permitiendo ajuste dinámico PID e integración bus de campo.

Características

• Alta precisión y juego cero
  • Diseño sin juego que elimina holguras de reductores tradicionales; repetibilidad ±10" de arco, precisión absoluta ±30" de arco — adecuado para robots quirúrgicos y manipuladores colaborativos.
  • Perfil de diente doble arco conjugado 3D que reduce vibración y ruido, incrementa rigidez y vida útil.
• Alta integración, compacto y ligero
  • Integración del reductor armónico y el motor sin carcasa para un volumen reducido en articulaciones (muñecas, cuello).
  • Uso de aleaciones de aluminio de alta resistencia y componentes de fibra de carbono para reducir peso y mejorar eficiencia energética.
• Alta eficiencia de transmisión
  • Eficiencia de transmisión superior al 80% para minimizar pérdidas bajo cargas dinámicas.
• Alta seguridad y fiabilidad
  • Integración opcional de sensor de par para detección de colisiones y enseñanza por arrastre.
  • Diseñado para soportar impactos y paradas de emergencia; vida útil de precisión >10,000 horas en uso industrial típico.
• Integración y control inteligente
  • Controlador embebido con soporte multi-protocolo (EtherCAT, CANopen) e interfaces modulares para integración y mantenimiento rápidos.

Especificaciones (tabla seleccionada)
Modelo de articulación (marca roja = OD del módulo) | Relación | Par nominal @2000RPM (N.m) | Par máximo admisible a carga media (N.m) | Par de impacto (N.m) | Velocidad nominal (con 1/2 par nominal) (RPM) | Velocidad pico (RPM) | Potencia nominal (W) | Tensión de suministro (V) | Corriente nominal (A) | Corriente continua máx. (A) | Resolución del codificador (bit) | Constante de par (N.m/A) | Juego de engranaje (s") | Bus de comunicación | Eje hueco (mm)
PRO Series | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
PRO Series | HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
... (entradas adicionales según la ficha). Las especificaciones son de referencia; dimensiones reales según planos. Los modelos PRO con eje hueco admiten personalización: frenos (opcionales), EtherCAT/CANopen, funcionamiento a baja temperatura (-40°C).

Características / especificaciones técnicas

• Brand: HONPINE
• Serie / familia: PRO Series
• Tensión de alimentación: DC 24V ~ DC 48V
• Resolución del codificador: 216 (65,536)
• Juego típico: controlado dentro de 20 segundos de arco (diseño sin juego)
• Repetibilidad de posicionamiento: ±10" de arco; Precisión absoluta: ±30" de arco
• Comunicación: CANopen, EtherCAT (unidad de accionamiento embebida)
• Constantes de par: ~0.024 a 0.293 N.m/A según modelo
• Velocidades y potencias nominales varían por modelo; tamaños de eje hueco, corrientes y otros parámetros dependen del modelo (ver tabla)