Servoactuador eléctrico

rotativocon servomotora reductor planetario

Introducción
Los actuadores planetarios articulados a prueba de explosiones y servicio pesado de HONPINE están en producción en serie y se han integrado en múltiples plataformas de robots cuadrúpedos para operaciones en plantas petroquímicas, inspecciones de gas natural y rescates de emergencia.

Integración y soporte

• Integración específica por aplicación: estructuras mecánicas y parámetros de control personalizados según la configuración del robot y la misión.
• Asistencia en certificación a prueba de explosiones: apoyo durante todo el proceso para evitar errores de diseño comunes y acelerar el cumplimiento normativo.
• Soporte técnico rápido: centros de servicio en las principales regiones industriales con respuesta in situ en 48 horas.

Características

• Materiales de imán permanente de alta energía y diseño optimizado de polos y ranuras para alta densidad de par y capacidad de sobrecarga a corto plazo.
• Tamaños de chasis estándar 38 mm–127 mm; rendimiento típico 10–20% superior a referencias del sector.
• Variadores con control vectorial avanzado para alta dinámica, posicionamiento preciso y gran par a baja velocidad; protecciones múltiples integradas.
• Soporta CAN, CAN‑FD y EtherCAT; tamaños de placa de potencia 14 mm–130 mm; soporta hasta 72 VDC y corrientes pico elevadas.

Rendimiento a prueba de explosiones

• Certificados Ex d IIB T4 y Ex d IIC T6 para entornos peligrosos.
• Diseñados para aplicaciones en petróleo, químicas y otros entornos industriales con riesgo de explosión.

Rendimiento de par

• Par pico: hasta 500 N·m (dependiendo del módulo), valores pico en la familia 450–500 N·m.
• Par nominal/continuo: hasta 110 N·m.
• Soporta operación continua con cargas útiles superiores a 20 kg (según configuración).

Control de precisión

• Equipado con codificadores dobles de 17 bits.
• Repetibilidad: ±40″ ; Juego ≤ 15 minutos de arco.
• Velocidad de respuesta en milisegundos.

Integración del sistema

• Controlador de accionamiento integrado; soporta comunicación CAN y CAN‑FD.
• Potencia nominal aprox. 1.28–1.55 kW según configuración; tensión de alimentación 72 VDC.
• Compatible con sistemas de control robótico convencionales; diseño compacto para integración flexible.

Protección ambiental

• Grado de protección: IP66/IP67 según configuración.
• Temperatura de funcionamiento: −20°C a +60°C.
• Nivel de ruido: <70 dB típico.

Especificación
Nombre del módulo | Articulación de rodilla | Articulación de cadera delantera | Articulación de cadera lateral
Par continuo (25°C) | 110 Nm (continuo) | 90 Nm (continuo) | 90 Nm (continuo)
20 min continuo | 150 Nm | 120 Nm | 120 Nm
Par pico (25°C) | 500 Nm (<2s) | 450 Nm (<2s) | 450 Nm (<2s)
Velocidad nominal (25°C) | 85 rpm | 100 rpm | 110 rpm
Velocidad pico sin carga | 85 rpm | 100 rpm | 100 rpm
Relación de reducción | 35 | 30 | 30
Potencia nominal del motor | 1.55 kW | 1.55 kW | 1.55 kW
Resolución (motor / reductor) | 17 bits / 17 bits | 17 bits / 17 bits | 17 bits / 17 bits
Interfaz de comunicación | CAN (hardware admite CAN‑FD) | CAN (hardware admite CAN‑FD) | CAN (hardware admite CAN‑FD)
Protocolo de comunicación | Protocolo CAN para motor de articulación cuadrúpedo | Protocolo CAN para motor de articulación cuadrúpedo | Protocolo CAN para motor de articulación cuadrúpedo
Repetibilidad del codificador | ±40″ | ±40″ | ±40″
Tensión de alimentación | 72 VDC | 72 VDC | 72 VDC
Corriente nominal | 25.3 A (150 Nm) | 25.3 A (120 Nm) | 25.3 A (120 Nm)
Corriente pico | 145 A (500 Nm) | 145 A (450 Nm) | 145 A (450 Nm)
Codificador | Codificador doble | Codificador doble | Codificador doble
Driver | Integrado | Integrado | Integrado
Nivel a prueba de explosiones | Ex d IIB T4 | Ex d IIB T4 | Ex d IIB T4
Grado de protección (tabla) | IP66 | IP66 | IP66
Temperatura de funcionamiento | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C | -20°C ~ +60°C
Peso | ~4.3 kg | ~4.3 kg | ~4 kg
Peso total | ~13 kg | ~13 kg | ~13 kg

Características técnicas

• Marca: HONPINE
• Familia de producto: actuador planetario articulado a prueba de explosiones para robots cuadrúpedos
• Certificaciones: Ex d IIB T4 y Ex d IIC T6
• Par pico hasta 500 N·m (según módulo); par nominal hasta 110 N·m
• Potencia nominal del motor aprox. 1.28–1.55 kW; alimentación 72 VDC
• Resolución: 17 bits (motor y reductor); codificador doble; repetibilidad ±40″; holgura ≤ 15 minutos de arco
• Comunicación: CAN / CAN‑FD; soporte EtherCAT en ciertos variadores
• Grado de protección: IP66/IP67 según configuración; temperatura de funcionamiento −20°C a +60°C
• Peso módulo típico: 4,0–4,3 kg; peso total conjunto ≈ 13 kg