Servomotorreductor DC TCHL

DC brushlessde servomotoresarmónico

Introducción
El módulo de junta armónica TCHL integra un sensor de par directamente en el reductor armónico e incluye cables y conectores integrados para simplificar el cableado del robot. La medición de par integrada permite detectar con precisión la carga del actuador y soporta una interacción humano‑robot más segura mediante control en bucle cerrado de fuerza y posición. Está diseñado para aplicaciones compactas y de alta integración donde el espacio, el peso y la fiabilidad de las conexiones son determinantes.

Múltiples métodos de conexión

• Montaje de doble cara
• Montaje de una sola cara
• Fijación bilateral a través
• Montaje inferior
• Fijación radial
• Fijación de varilla

Descripción del desarrollo / diseño
Desarrollado para sistemas robóticos compactos y aplicaciones de inteligencia incorporada, el TCHL ofrece interfaces de montaje completas reduciendo el volumen y la masa de la articulación. El sensor de par de salida se integra sin aumentar el tamaño ni el peso, mejorando la respuesta dinámica y la calidad de los datos, y reduciendo la complejidad de integración de componentes adyacentes.

Características del módulo de junta armónica TCHL

• Sensor de fuerza/par integrado en el lado del reductor para control en lazo cerrado de fuerza y posición
• Cables y conectores totalmente integrados para un cableado más rápido y fiable
• Opciones ultraligeras (ej.: tamaño 14 ≈ 0.5 kg sin freno)
• Conectores eléctricos integrados que permiten configuraciones de instalación flexibles
• Soporte de protocolos CAN / CANFD y EtherCAT
• Alimentación integrada y bus multiprotocolo que puede pasar por eje hueco para tamaños ≥14

Especificaciones (tabla)
Parámetros TCHL - unidad - 11 (Ø52) - 14 (Ø65) - 17 (Ø77) - 20 (Ø87) - 25 (Ø99) - 32 (Ø131)
Relación - Unidad - 100 - 101 - 101 - 101 - 101 - 101
Par nominal a 2000 rpm - N.m - 3.6 - 6.5 - 29 - 49 - 83 - 267
Valor máximo de par de carga promedio - N.m - 7.7 - 9.5 - 48 - 61 - 133 - 267
Par máximo para arranque/parada - N.m - 19 - 24 - 67 - 102 - 194 - 411
Par de salida máximo - N.m - 25 - 44 - 136 - 181 - 351 - 799
Velocidad de salida nominal - rpm - 30 - 29.7 - 29.7 - 29.7 - 29.7 - 29.7
Velocidad de salida máxima - rpm - 40 - 39.6 - 39.6 - 39.6 - 39.6 - 39.6
Tensión nominal - V - 48 V DC (aplicable a tamaños listados)
Momento de inercia de salida - Kg.m^2 - 0.048 - 0.1 - 0.45 - 0.7 - 1.9 - 6
Momento de vuelco permitido - N.m - 25 - 30 - 93 - 120 - 150 - 210
Error de transmisión - arcsec - ≤60 (todos los tamaños)
Sensor de par - — - Ninguno (11); Opcional (14 en adelante)
Freno - — - Ninguno (11); Opcional (14 en adelante)
Encoder - — - Encoder dual I/O, encoder absoluto mono‑vuelta 17 bit (todos los tamaños)
Protocolo placa driver - — - EtherCAT / CANFD
Temperatura ambiente de uso - — - -20℃~50℃
Clase IP - — - IP54; IP65 tras actualización del conector
Dimensiones (ØxH) - mm - Ø52*57 | Ø65*55 | Ø77*76 | Ø87*77.5 | Ø99*87 | Ø131*99
Dimensiones (con freno) - mm - — | Ø65*67 | Ø77*86.5 | Ø87*90 | Ø99*99 | Ø131*99
Diámetro interior - mm - 8 | 10 | 12 | 12 | 15 | 22
Peso (sin freno) - Kg - 0.37 | 0.5 | 1.1 | 1.4 | 1.85 | 3.3
Peso (con freno) - Kg - — | 0.55 | 1.05 | 1.45 | 2.1 | 3.6

Características / especificaciones técnicas

• Serie: TCHL
• Sensor de par integrado: opcional en tamaños ≥14; no presente en tamaño 11
• Protocolos: EtherCAT, CANFD
• Tensión nominal: 48 V DC
• Rango de par nominal (2000 rpm): 3.6 N·m a 267 N·m según tamaño
• Error de transmisión ≤60 arcsec
• Clasificación IP: IP54 estándar; IP65 tras actualización del conector
• Temperatura de uso: -20℃ a 50℃